本書(shū)是作者及其團(tuán)隊(duì)成員十余年來(lái)從事一種離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書(shū)圍繞人工肌肉（IPMC）開(kāi)研究，重點(diǎn)對(duì)人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開(kāi)深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在非線性建模與控制、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域使用人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)并解決實(shí)際工程問(wèn)題提供參考和借鑒。