本書立足于北斗偽衛(wèi)星導航系統(tǒng)的應用需求和技術創(chuàng)新，全面論述GNSS偽衛(wèi)星系統(tǒng)的基本理論，涵蓋信號與兼容性、信道傳播模型、定位原理、誤差特性等多個方面，系統(tǒng)介紹全球導航系統(tǒng)（GNSS）偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)體系結構、組網與高精度時間同步、測量與定位方程等技術，系統(tǒng)總結GNSS偽衛(wèi)星在各個領域的成功應用案例，包括測繪、工業(yè)控制、軍事導航和GNSS測試試驗等。