智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)原理與應(yīng)用(彩色版)(無(wú)人駕駛技術(shù)專(zhuān)家主編 內(nèi)容全面 技術(shù)原理與應(yīng)用相結(jié)合 知名仿真軟件PanoSim功能講解視頻 配套PPT課件、習(xí)題答案)
定 價(jià):65 元
叢書(shū)名:應(yīng)用型本科汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)系列教材
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- 作者:程增木 楊勝兵
- 出版時(shí)間:2022/5/1
- ISBN:9787111702696
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):U463.67
- 頁(yè)碼:212
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)原理與應(yīng)用》是一本面向應(yīng)用型本科教育的教材,全書(shū)緊密?chē)@智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)、傳感器及通信技術(shù)、輔助駕駛技術(shù)、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)行控制等技術(shù)進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)共分為九章,分別介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及相關(guān)技術(shù)概念、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)和域控制器技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)用傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位導(dǎo)航技術(shù)原理與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)原理與應(yīng)用、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)原理與應(yīng)用。
本書(shū)可用于應(yīng)用型本科和高職高專(zhuān)汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)及智能汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)教材,也可作為汽車(chē)售后服務(wù)企業(yè)一線(xiàn)技術(shù)人員及相關(guān)人員的學(xué)習(xí)用書(shū)。
為了方便學(xué)習(xí),本書(shū)配有電子課件,教師可登錄www.cmpedu.com以教師身份注冊(cè)、下載,或電話(huà)咨詢(xún)010-88379674。
前 言
第一章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及相關(guān)
技術(shù)概念
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)概念... 00
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的系統(tǒng)構(gòu)成... 00
三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)... 00
四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)況... 00
五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)... 0
六、我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)... 0
復(fù)習(xí)題... 0
第二章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)和域控制器技術(shù)
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)電子電氣架構(gòu)... 0
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)域控制器技術(shù)... 0
復(fù)習(xí)題... 0
第三章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)專(zhuān)用傳感器技術(shù)原理與應(yīng)用
一、車(chē)載傳感器技術(shù)概述... 0
二、超聲波傳感器... 0
三、毫米波雷達(dá)... 0
四、激光雷達(dá)... 0
五、視覺(jué)傳感器... 0
六、GPS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用... 0
七、慣性測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用... 0
八、4D車(chē)載毫米波雷達(dá)... 0
復(fù)習(xí)題... 0
第四章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)原理與應(yīng)用
一、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的定義及分類(lèi)... 0
二、4G技術(shù)... 0
三、藍(lán)牙技術(shù)... 0
四、Wi-Fi技術(shù)... 0
五、IrDA技術(shù)... 0
六、RFID技術(shù)... 0
七、NFC技術(shù)... 0
八、OTA技術(shù)... 0
復(fù)習(xí)題... 0
第五章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)原理與應(yīng)用
一、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義及類(lèi)型... 0
二、前向碰撞預(yù)警... 0
三、自適應(yīng)巡航控制... 0
四、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)...
五、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)...
六、車(chē)道跟隨輔助系統(tǒng)...
七、車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)...
八、車(chē)輛自適應(yīng)前照明系統(tǒng)...
九、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)...
十、駕駛員注意力提示系統(tǒng)...
十一、后方交通穿行提示系統(tǒng)...
十二、基于導(dǎo)航的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)...
復(fù)習(xí)題...
第六章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)原理與應(yīng)用
一、道路識(shí)別技術(shù)...
二、行人檢測(cè)技術(shù)...
三、車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)...
四、交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)...
五、交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)...
復(fù)習(xí)題...
第七章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位導(dǎo)航技術(shù)原理與應(yīng)用
一、GPS/DR組合定位技術(shù)...
二、同步定位與建圖技術(shù)...
復(fù)習(xí)題...
第八章
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃技術(shù)原理與應(yīng)用
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃概述...
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)地圖的種類(lèi)...
三、基于柵格地圖的A*算法...
復(fù)習(xí)題...
第九章
車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)原理與應(yīng)用
一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及其分類(lèi)...
二、V2X技術(shù)...
三、V2X應(yīng)用案例...
復(fù)習(xí)題...
參考文獻(xiàn)...