本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的環(huán)境感知技術、導航定位技術、決策技術、執(zhí)行控制技術、網(wǎng)聯(lián)通信技術和網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺等相關知識。其中，環(huán)境感知技術包括視覺感知技術、多種雷達感知技術和多傳感器融合技術；導航定位技術包括導航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術、慣性導航定位技術、基站定位技術、即時定位與地圖構建技術和電子地圖技術；決策技術包括決策控制器原理、策略、路徑規(guī)劃技術以及決策算法；執(zhí)行控制技術包括線控轉向技術、線控制動技術和運動控制模型與系統(tǒng)；網(wǎng)聯(lián)通信技術包括車聯(lián)網(wǎng)組成、車載網(wǎng)絡技術和車路協(xié)同技術；智能網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺包括機器人操作系統(tǒng)（ROS）、Autoware和Apollo等。本書可作為本科院校車輛工程、交通工程等相關專業(yè)的教材，同時也可供從事智能汽車技術研究的有關工程技術人員參考。