本教材書(shū)主要介紹了基于德國(guó)倍福公司的硬件和軟件TwinCAT開(kāi)發(fā)環(huán)境，從模數(shù)轉(zhuǎn)換到單軸控制再到多軸NC控制，從步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到伺服驅(qū)動(dòng)器再到變頻器實(shí)驗(yàn)，倍福公司及第三方EtherCAT模塊選型，結(jié)合具體實(shí)驗(yàn)裝置如轉(zhuǎn)子軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)、異步電機(jī)變頻控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三維繪圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)、Delta并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)、SCARA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)等具體的應(yīng)用案例講解編程語(yǔ)法、功能塊使用和軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)開(kāi)展新工科教學(xué)相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程的教材。