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陸上無人系統(tǒng)行駛空間自主導航

陸上無人系統(tǒng)行駛空間自主導航

定  價:136 元

        

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  • 作者:付夢印 楊毅 宋文杰 編著
  • 出版時間:2021/9/1
  • ISBN:9787576303919
  • 出 版 社:北京理工大學出版社
  • 中圖法分類:TP18 
  • 頁碼:0
  • 紙張:
  • 版次:1
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隨著無人系統(tǒng)在生產、生活中的廣泛應用,未來智能無人系統(tǒng)必將朝著多域協(xié)同化發(fā)展。本書面向復雜、動態(tài)、多約束的地面與近地面作業(yè)場景,將無人車、無人機、水陸兩棲無人船等平臺自主導航技術進行統(tǒng)一整合,提出了一整套完整的陸上無人系統(tǒng)自主導航體系架構,并在該理論框架下詳細介紹了無人系統(tǒng)自主導航過程中的若干核心關鍵技術。
本書可供從事無人系統(tǒng)自主導航技術研究的相關科研院所的專業(yè)技術人員和導航、控制、機器人等相關專業(yè)的研究生學習,也可為相關領域專業(yè)的研究人員提供理論與工程實踐參考。
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