本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。 本書以培養(yǎng)機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設計能力和應用計算機解決工程實際問題能力為目標，在汲取了多所高校近年的教學改革經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，對機械原理課程設計的內(nèi)容和體系作了變革。 本書全面介紹了機械原理課程設計思路、方法、步驟和要求，系統(tǒng)而簡明地闡述了機械運動方案設計的基本理論、原則、技巧，并列舉了若干典型設計實例。本書引入CAD / CAM實驗、模型實驗、動畫與仿真實驗，引導學生綜合應用所學過的機械原理知識，進行機構(gòu)的選型、組合、分析與綜合，以訓練機械運動方案的設計能力，培養(yǎng)創(chuàng)新思維。 本書包括9章和4個附錄，主要內(nèi)容包括機械原理課程設計實施方案、機械系統(tǒng)運動方案設計、機械驅(qū)動裝置與傳動系統(tǒng)的設計、常用機構(gòu)設計的補充知識、常用機構(gòu)的計算機運動分析與綜合、常用機構(gòu)的計算機建模與仿真、機器與機構(gòu)的模擬實現(xiàn)、機械運動簡圖設計實例等。書中還精選了機械原理課程設計題目。 本書通過網(wǎng)絡提供了用VB、MATLAB語言編寫的機械原理課程設計程序，讀者可直接使用程序庫進行常用機構(gòu)的計算機輔助分析、綜合與仿真。 本書可作為高等學校本科機械類各專業(yè)機械原理課程設計教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新時參考。