本書為學生、研究者和工業(yè)實踐者提供了可供選擇的主題，他們希望學習具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。這本書由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結構、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設計方法。第二部分介紹了作者的先進設計、分析和實現(xiàn)材料，包括基于頻域的設計、帶運算約束和量化誤差的實現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級PID控制、前饋PID控制等，PID控制的自動整定。在所有的高級設計材料中也會強調(diào)處理操作限制。第3部分說明了應用程序的設計和實現(xiàn)過程，包括板上球、無人機（四旋翼機控制、固定翼飛機控制）。