本書(shū)是介紹智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真的教材，主要內(nèi)容包括：智能駕駛車(chē)輛仿真技術(shù)概述，常用數(shù)值算法，MATLAB/Simulink機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真，MATLAB自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建，MATLAB自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真，控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成與半實(shí)物仿真；另外，本書(shū)提供十個(gè)具體案例。本書(shū)的基礎(chǔ)理論與方法，見(jiàn)作者另外一本教材《智能車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制》。本書(shū)可供汽車(chē)行業(yè)和大專(zhuān)院校里從事控制系統(tǒng)研究的工程師和專(zhuān)家們參考，也可用作汽車(chē)專(zhuān)業(yè)研究生的教材。