本書對傳統(tǒng)無人機通信網(wǎng)絡協(xié)議模型與方法進行了精煉，以無人機集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡融入?yún)f(xié)議設計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機融入到網(wǎng)絡模型與設計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡特征協(xié)議設計，如基于移動性的網(wǎng)絡架構、通信與計算資源聯(lián)合的路由設計、面向干擾對抗的可靠性設計等，最后落實到系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn)，為無人機集群網(wǎng)絡設計與優(yōu)化提供參考。