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定 價：49 元
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- 作者：劉相權(quán)秦宇飛
- 出版時間：2023/2/1
- ISBN：9787563568208
- 出 版 社：北京郵電大學出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術(shù)在關(guān)節(jié)機器人和輪式移動機器人中的應用:對CoppeliaSim的入門基礎(chǔ)和基本操作進行了介紹；在搭建UR5六自由度關(guān)節(jié)機器人仿真環(huán)境的基礎(chǔ)上，進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真；對輪式移動機器人進行了運動學分析，并實現(xiàn)了對其的運動仿真控制；使用協(xié)作機器人、移動小車和視覺傳感器等搭建了仿真場景，綜合運用軟件提供的各種仿真手段和方法，進行了車臂復合型機器人視覺抓取綜合實踐；對CoppeliaSim二次開發(fā)接口進行了介紹。
為了便于理解，本書列舉了大量應用實例，所有實例均在CoppeliaSim中調(diào)試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出了相應的源代碼。本書適合教師講授，易于學生閱讀，在編寫時力求做到通俗易懂，圖文并茂。針對應用型本科院校學生的特點，在內(nèi)容夠用的基礎(chǔ)上，突出實際應用。
本書可作為高等院校機器人工程、機械電子工程、機械工程、車輛工程等工科專業(yè)的本科生或研究生教材，也可供廣大從事機器人開發(fā)的工程技術(shù)人參考。 |
| 劉相權(quán)，博士，北京信息科技大學副教授。主要研究方向為機構(gòu)設(shè)計、機電控制。教學方面：主講機械原理、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機器人概論、機器人學與仿真、服務(wù)機器人技術(shù)綜合實訓等課程，獲2012年校級教學成果二等獎1項、2017年校級教學成果三等獎1項、2017年北京市高等教育教學成果獎一等獎1項。 |
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