本書詳細闡述了飛行動力學與控制基本理論，包括坐標系、力與力矩，推導、建立適合于飛行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的運動學和運動力學方程，并詳細推導了求解方法，并以此為基礎(chǔ)進一步分析了控制分配、動態(tài)逆等先進控制理論在先進飛行控制系統(tǒng)中運用。本書面向工程應(yīng)用，結(jié)合Matlab軟件，分析了自動飛行控制、控制增穩(wěn)、飛行品質(zhì)等飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。