本書從工業(yè)機器人的實際應用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機器人編程技術在多個領域的應用。全書共六個項目，內容包括：初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機器人搬運離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機器人Smart組件仿真應用。