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機器人機構的奇異點
定 價:79 元
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作者:[西] Oriol Bohigas Montserrat Manubens Lluís Ros 著 宋得寧 李敬花 馬建偉
出版時間:2023/5/25
ISBN:9787118129168
出 版 社:國防工業(yè)出版社
中圖法分類:
TP242
頁碼:168
紙張:
版次:1
開本:小16開
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內容簡介
作者介紹
本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開,對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結,內容包括:奇異位形的概念、分類,所有類型奇異點的數值計算方法,避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃,以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
宋得寧,男,1991年3月出生于黑龍江綏化,工學博士,講師,碩士研究生導師。2018年10月畢業(yè)于大連理工大學機械電子工程專業(yè),獲工學博士學位,隨后進入哈爾濱工程大學開展教學科研工作?蒲蟹矫妫饕獜氖露噍S聯(lián)動機器人機床運動規(guī)劃與控制、數字化制造技術、數控系統(tǒng)技術等方面研究工作。
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