二、 研制開(kāi)發(fā)機(jī)器人的新成果 (一)研發(fā)仿生機(jī)器人的新信息 1.開(kāi)發(fā)模仿人類(lèi)行為機(jī)器人的新進(jìn)展 研制能夠自動(dòng)與身邊物體互動(dòng)的嬰兒機(jī)器人。2006年5月，外國(guó)媒體 報(bào)道，一個(gè)由瑞士、法國(guó)和意大利科學(xué)家共同組成的研究小組，創(chuàng)造出一 個(gè)“嬰兒機(jī)器人”，它能夠自動(dòng)與身邊的物體互動(dòng)，并通過(guò)不斷實(shí)踐學(xué)習(xí)使用這些物品的最佳方法。這一能力，使得這個(gè)機(jī)器人具有與人類(lèi)嬰兒一樣發(fā)展運(yùn)動(dòng)技巧的能力。 “嬰兒機(jī)器人”的軀干上只有一個(gè)手臂，它用一對(duì)攝像機(jī)當(dāng)眼睛，并有一個(gè)能抓東西的手。它具有用桌子上的物體進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)的內(nèi)在愿望，并能夠進(jìn)行不同形式的互動(dòng)，同時(shí)不斷從錯(cuò)誤中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。例如，如果它沒(méi)能穩(wěn)穩(wěn)地抓住一個(gè)東西，它就會(huì)記住這個(gè)錯(cuò)誤并在下一次嘗試不同的方式。目前，“嬰兒機(jī)器人”已經(jīng)學(xué)會(huì)掌握的一項(xiàng)能力，就是能將一只 瓶子在桌子上滾來(lái)滾去。???????????????????? 研究人員解釋說(shuō)：“我們用從發(fā)展心理學(xué)家和神經(jīng)科學(xué)家那里學(xué)到的 知識(shí)，來(lái)進(jìn)行這一研究。我們所做的與神經(jīng)科學(xué)家是相同的，只不過(guò)我們 是從工程的角度來(lái)做的�！� “嬰兒機(jī)器人”的 “大腦”，實(shí)際上是一個(gè)由20臺(tái)計(jì)算機(jī)共同運(yùn)行不同神經(jīng)系統(tǒng)的電腦組。一個(gè)軟件能夠模仿生物神經(jīng)系統(tǒng)，并用同樣的方法進(jìn)行學(xué)習(xí)，即通過(guò)建立和調(diào)整人造神經(jīng)元之間連接的力度進(jìn)行學(xué)習(xí)。研究人員通過(guò)對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)軟件的調(diào)節(jié)，以及對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)行為的觀察，能夠測(cè)試不同的神經(jīng)科學(xué)模式。 2.開(kāi)發(fā)模仿動(dòng)物機(jī)器人的新進(jìn)展 (1)研制傳感技術(shù)更加敏銳的“老鼠機(jī)器人”。2005年12月，國(guó)外媒 體報(bào)道，瑞士蘇黎世大學(xué)神經(jīng)生物學(xué)家米瑞姆·芬德領(lǐng)導(dǎo)的研究小組，研 制成一種新型的“老鼠機(jī)器人”，它能通過(guò)胡須區(qū)分不同界面的質(zhì)地，為 傳感技術(shù)打開(kāi)一扇新的大門(mén)，使得傳感技術(shù)更加敏銳，為未來(lái)制造出能夠 在無(wú)光線且極其狹窄的空間中自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人提供了啟示。 芬德解釋說(shuō)：“這就好像是當(dāng)你在一間黑暗的屋子里走動(dòng)時(shí)，伸出雙 手四處摸索以避免撞上東西一樣�！� 芬德小組研制的機(jī)器人，直徑長(zhǎng)8厘米，上面裝有兩排真正的老鼠胡 須，分別在機(jī)器人的兩邊。每根胡須尖上都粘著一個(gè)包著薄膜的麥克風(fēng)。 當(dāng)胡須從某個(gè)物體上掃過(guò)的時(shí)候，薄膜就會(huì)變形，從而傳出信號(hào)，該信號(hào) 經(jīng)放大后被記錄在電腦中。 在實(shí)驗(yàn)中，老鼠機(jī)器人要在一個(gè)四面是墻的環(huán)境中摸索，感知周?chē)��?障礙物。當(dāng)它與某個(gè)表面接觸時(shí)就會(huì)停下來(lái)，用胡須掃過(guò)其表面，然后將 數(shù)據(jù)記錄在自己的電腦中。如果需要的話，它還能夠重新調(diào)整自己的位置 再進(jìn)行一次效果更好的“閱讀”。 不同的表面會(huì)產(chǎn)生不同的信號(hào)，引起不同的反應(yīng)。當(dāng)機(jī)器人接觸到一個(gè)光滑的表面，如金屬表面時(shí)，它就會(huì)在預(yù)置程序的指揮下稍稍退后，然 后再向前邁進(jìn)并重新觸摸一遍。而當(dāng)機(jī)器人遇到一個(gè)粗糙的表面，如砂紙 或是紙板表面，它就會(huì)以更快的速度后退。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，這種機(jī)器人在每四次試驗(yàn)中有三次的判斷都是正確的，并能夠按照設(shè)定的程序行動(dòng)。目前，芬德正在與蘇黎世大學(xué)的一個(gè)學(xué)院合作，嘗試為胡須傳感設(shè)備加裝視覺(jué)反饋功能。美國(guó)西北大學(xué)副教授米特拉·哈特曼說(shuō)，盡管在此之前，也曾有人研制出過(guò)能夠通過(guò)胡須避開(kāi)障礙物、沿墻前進(jìn)并區(qū)分質(zhì)地的機(jī)器人，但芬德的機(jī)器人卻是首個(gè)能夠從任意角度和距離對(duì)不同的質(zhì)地進(jìn)行區(qū)分的。他還說(shuō)，這就跟動(dòng)物一樣，在結(jié)合了其他傳感形式之后，機(jī)器人身上的胡須用處會(huì)更大。例如視覺(jué)可以用來(lái)確定一個(gè)物體的大致位置，而胡須則能夠幫助其判斷該物體表面的細(xì)節(jié)特質(zhì)。 (2)研制像昆蟲(chóng)一樣飛行的微型機(jī)器人。2006年4月，國(guó)外媒體報(bào)道，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院克利斯托夫?茹弗里博士領(lǐng)導(dǎo)的研究小組研制出一個(gè)微型飛行機(jī)器人，重量只有10克，翼展為36厘米，能模仿昆蟲(chóng)的飛行。他們還將進(jìn)一步縮小飛行機(jī)器人的體積，最終將使它成為僅有一只蒼蠅大小。 茹弗里表示，許多人從昆蟲(chóng)身上獲得靈感，但是迄今為止還沒(méi)有研制出類(lèi)似昆蟲(chóng)那樣，能在封閉房間里飛行的機(jī)器人。的確，在房間里幾乎所有的東西，如墻壁、角落、天花板、家具等物體，都會(huì)成為微型飛機(jī)的障礙物。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些障礙物，飛行機(jī)器人必須擁有很強(qiáng)的計(jì)算能力和大量傳感器，但是這些組成部分都會(huì)增加其重量。通常，重一些的飛行機(jī)器人為了保持在空中，需要比輕一些的飛行機(jī)器人飛行得更快才行。當(dāng)然，同樣還會(huì)不可避免地遇到導(dǎo)航問(wèn)題。 對(duì)昆蟲(chóng)的研究表明，蒼蠅為了控制在空中的姿態(tài)，它會(huì)利用自己的復(fù)眼，同時(shí)通過(guò)雙翅目，即不發(fā)達(dá)的第二對(duì)翅膀，幫助它在飛行中頭朝下時(shí)不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象。蒼蠅時(shí)常會(huì)沿直線飛行，發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)會(huì)一直飛到障礙物旁邊時(shí)，才突然改變90度并重新沿直線飛行。 研究小組把蒼蠅的這一飛行能力應(yīng)用到自己研制的微型飛行機(jī)器人上：它利用2臺(tái)低分辨率微型攝像機(jī)模仿蒼蠅的視力，2臺(tái)攝像機(jī)分別安裝在每個(gè)翅膀上。微芯片大小的陀螺儀起著雙翅目第二對(duì)翅膀的作用。 在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，這種微型飛行機(jī)器人在一間長(zhǎng)寬各為7米的房間里試飛，房間墻壁被涂成垂直的黑白條紋，結(jié)果它自動(dòng)飛行了近5分鐘。在此基礎(chǔ)上，瑞士科學(xué)家抓緊研制更小的飛行機(jī)器人，它的尺寸可與蒼蠅相比擬，并能自動(dòng)調(diào)整自己的飛行高度。?? (3)開(kāi)發(fā)出用于“臥底”的蟑螂機(jī)器人。2007年11月，瑞士、法國(guó)和比利時(shí)組成的一個(gè)國(guó)際研究小組在美國(guó) 《科學(xué)》雜志上發(fā)表研究報(bào)告稱，在實(shí)驗(yàn)中把幾個(gè)作為“臥底”的蟑螂機(jī)器人，混入真蟑螂隊(duì)伍中，通過(guò)程序控制以假亂真的蟑螂機(jī)器人，能明顯影響整個(gè)蟑螂群體的決策，使它們的行為變得怪異。研究人員希望通過(guò)蟑螂機(jī)器人，來(lái)研究像蟑螂這樣成群出沒(méi)的動(dòng)物如何進(jìn)行“群體決策”。 蟑螂時(shí)常出沒(méi)在廚房和臥室，給人們帶來(lái)煩惱。它常躲在墻角旮旯里，出來(lái)后又爬行敏捷，難以消滅。現(xiàn)在，人們不用愁了，科學(xué)家已著手在蟑螂隊(duì)伍中培養(yǎng)“臥底”。“臥底”能夠影響和改變蟑螂的生活習(xí)性，引其出洞，以便剿殺。 法國(guó)的研究人員在分析研究蟑螂的行為后發(fā)現(xiàn)，蟑螂喜歡群體生活， 但沒(méi)有領(lǐng)袖，成員都很平等，而蟑螂常會(huì)跟隨同伴行動(dòng)。因此，研究人員 認(rèn)為，如果能在蟑螂隊(duì)伍中培養(yǎng)“臥底”，就可能把蟑螂帶出黑暗的角落。 這些蟑螂機(jī)器人外形上并不太像真蟑螂，但體積很小，和真蟑螂的個(gè)頭差不多。研究人員給機(jī)器人外表敷了一個(gè)涂層。這種涂層是由不同化合物混合制成的，與真蟑螂身體表面的化學(xué)組成成分十分類(lèi)似。因此，機(jī)器人會(huì)發(fā)出一種蟑螂氣味，讓真蟑螂確信這是自己的同類(lèi)。 機(jī)器人放入真蟑螂群體后，很快就與真蟑螂“打成一片”。機(jī)器人開(kāi)始參與到群體決策過(guò)程中，并顯示出“影響力”。比如，蟑螂喜歡黑暗、成群活動(dòng)，它們的活動(dòng)決策由兩個(gè)因素決定：那個(gè)地方有多黑、同伴們是否都去那兒。當(dāng)面對(duì)明暗不同的兩個(gè)藏身地點(diǎn)時(shí)，被研究人員編程的幾個(gè)蟑螂機(jī)器人，選擇了亮一些的去處。盡管行為稍顯異常，但機(jī)器人卻成了“帶頭大哥”，整個(gè)蟑螂群也跟著一起前往。 科研小組在報(bào)告中寫(xiě)道，這說(shuō)明機(jī)器人的確可以改變動(dòng)物的群體習(xí) 性。他們希望這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)和其他動(dòng)物機(jī)器人研究，能夠有助于理解動(dòng)物行為 及群體決策過(guò)程等。 研究人員認(rèn)為，蟑螂機(jī)器人的成功研制及運(yùn)用，將使人類(lèi)在控制動(dòng)物方面取得突破性進(jìn)展。該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說(shuō)：人類(lèi)利用 “內(nèi)奸”控制動(dòng)物，其實(shí)是非常古老的方法，獵人和漁民都是這方面的老手。不同的是，現(xiàn)在研究的是混入動(dòng)物并與其溝通的機(jī)器動(dòng)物。 不過(guò)，蟑螂似乎頭腦稍微簡(jiǎn)單了些，對(duì)于和自己大小、氣味差不多的東西都能欣然接受。專家指出，研制蟑螂機(jī)器人只是第一步，科學(xué)家還將研制防止羊群集體跳崖、鼓勵(lì)雞做運(yùn)動(dòng)的各種機(jī)器人。科學(xué)家們要想打入一群更高等的動(dòng)物內(nèi)部，可能就得想辦法研制出更精密、更逼真的機(jī) 器人。 (4)研制出一條輕易混跡于魚(yú)群中的機(jī)器魚(yú)。如果一個(gè)機(jī)器人混于魚(yú) 群里，它如何跟魚(yú)進(jìn)行交流、彼此之間會(huì)有什么樣的反應(yīng)呢？2017年11 月，有關(guān)報(bào)道稱，為探索這個(gè)問(wèn)題的答案，瑞士科學(xué)家組成的研究小組研 發(fā)了一條機(jī)器魚(yú)，它可以模擬斑馬魚(yú)混跡在魚(yú)群之中。設(shè)計(jì)機(jī)器魚(yú)之前，研究人員深入研究了斑馬魚(yú)的生理特征，比如形狀、顏色、紋理等。他們還研究了魚(yú)的行動(dòng)，如加速度、線速度、魚(yú)的振動(dòng)和動(dòng)作及尾巴移動(dòng)的規(guī)律。研究人員說(shuō)，通過(guò)在動(dòng)物身上尋找靈感，讓機(jī)器人與動(dòng)物交流，既可了解生物，也可了解機(jī)器人。 研究人員把機(jī)器魚(yú)放進(jìn)水族館，讓它與5個(gè)不同的魚(yú)群交流。事實(shí)證明，機(jī)器魚(yú)模擬真魚(yú)是成功的，魚(yú)群輕易就讓機(jī)器魚(yú)加入它們，沒(méi)有什么問(wèn)題。機(jī)器魚(yú)還可以引導(dǎo)魚(yú)群改變前進(jìn)的方向。據(jù)研究人員介紹，魚(yú)是相當(dāng)復(fù)雜的動(dòng)物。如果機(jī)器動(dòng)物想混進(jìn)昆蟲(chóng)群落，機(jī)器只需要噴出費(fèi)洛蒙 (昆蟲(chóng)分泌以刺激同種昆蟲(chóng)的化合物質(zhì))就行了。如果想把機(jī)器動(dòng)物放進(jìn)脊椎動(dòng)物群，難度要大很多，無(wú)論是外觀、移動(dòng)還是振動(dòng)方式都存在不小難度。 (二)研發(fā)應(yīng)用型機(jī)器人的新信息 1.研制服務(wù)機(jī)器人的新進(jìn)展 計(jì)劃開(kāi)發(fā)能記住人名的料理家務(wù)機(jī)器人。2013年1月，外國(guó)媒體報(bào)道，瑞士蘇黎世大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室一個(gè)項(xiàng)目小組計(jì)劃用9個(gè)月時(shí)間創(chuàng)造出一個(gè)小男孩模樣的機(jī)器人，它的骨骼和肌肉組織與人類(lèi)相似，能夠記住人名和幫忙料理家務(wù)。 據(jù)報(bào)道，該機(jī)器人的身高將約1.2米，由骨骼和覆蓋柔軟皮膚的人工肌腱組成，目前尚不確定該機(jī)器人的具體相貌。研究人員表示，它應(yīng)成為首個(gè)能夠協(xié)助老年人日常生活的機(jī)器人助手。該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人認(rèn)為：“歐美人口老齡化趨勢(shì)促使我們思考，如何保障老人的自主生活，以及盡可能地幫助他們料理家務(wù)。我們認(rèn)為，建造機(jī)器人助手，或成為未來(lái)解決這一問(wèn) 題的方案之一�！� 2.研制檢修機(jī)器人的新進(jìn)展 發(fā)明可檢查下水道等區(qū)域的四足機(jī)器人。2018年12月，國(guó)外媒體報(bào) 道，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院一個(gè)機(jī)器人研究小組研制出一款四足機(jī)器人，將其 取名為 ANYmal，這個(gè)名字在發(fā)音上酷似animal(動(dòng)物)，其主要功用是代替工人對(duì)下水道進(jìn)行檢查。 幾乎所有的城市都有著龐大的地下基礎(chǔ)設(shè)施，這些設(shè)施通常只能由專業(yè)檢查員進(jìn)行檢查。這是一項(xiàng)危險(xiǎn)而煩瑣的工作，對(duì)于工作人員來(lái)說(shuō)，諸如下水道等地，不僅空間狹窄難以進(jìn)行檢查和維修等工作，而且黑暗潮濕的環(huán)境也加劇了工作的危險(xiǎn)程度。如果能夠利用機(jī)器人對(duì)這些地方進(jìn)行檢 查，工作效率將大大提高。 這款機(jī)器人能夠進(jìn)入人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，它可以把圖片和數(shù)據(jù)等信息反饋給地面上的工作人員，工作人員可以做到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精準(zhǔn)檢查。盡管下水道缺乏光線，但該機(jī)器人配備的傳感器，使其能以輕松的步伐穿過(guò)淺水道，同時(shí)對(duì)下水道區(qū)域進(jìn)行檢查。 除此之外，這款機(jī)器人還可做很多事情。它不僅可自主行走，還具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)等感官能力。例如，它能夠讀取機(jī)器上的氣壓顯示，識(shí)別聲音和識(shí)別物體，確定滅火器是否在正確的位置。機(jī)器人甚至可以自己 執(zhí)行某些手動(dòng)任務(wù)。它配有一個(gè)額外的夾臂，可以打開(kāi)門(mén)、處理垃圾或按 下電梯按鈕。它可以識(shí)別環(huán)境溫度并檢測(cè)空氣中是否存在異常氣體。 目前，這款機(jī)器人處于測(cè)試階段，研究人員也正在對(duì)它進(jìn)行改進(jìn)，希 望能盡早把它應(yīng)用到實(shí)際需要的領(lǐng)域。 (三)研發(fā)機(jī)器人的其他新信息 1.開(kāi)發(fā)柔性機(jī)器人的新進(jìn)展 (1)研制能在體內(nèi)“游泳”的柔性微型機(jī)器人。2019年1月，由瑞士 蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院布拉德利·內(nèi)爾松主持，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院塞爾曼·薩卡爾及英國(guó)劍橋大學(xué)同行參與的研究團(tuán)隊(duì)，在《科學(xué)進(jìn)展》雜志上發(fā)表 研究報(bào)告稱，他們開(kāi)發(fā)出一款柔性微型機(jī)器人。它像活體微生物一般，可在有液體的地方 “游泳”，未來(lái)有望通過(guò)血管把藥物送達(dá)體內(nèi)的病灶組織。 內(nèi)爾松說(shuō)，自然界有許多隨環(huán)境變化而變形的微生物，他們由此受到啟發(fā)，開(kāi)發(fā)了這款機(jī)器人。它由凝膠狀納米復(fù)合材料構(gòu)成，凝膠內(nèi)有磁性納米粒子，可被電磁場(chǎng)控制，也可以自行在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，不需要傳感器或制動(dòng)器即可變形。 據(jù)悉，這款機(jī)器人可在有黏性或快速流動(dòng)的液體中移動(dòng)，并不會(huì)引起 身體的排斥反應(yīng)。在通過(guò)狹窄的血管等曲折的系統(tǒng)時(shí)，它的速度、方向和 可控性都不受影響。薩卡爾介紹道，這款機(jī)器人長(zhǎng)度約1毫米，借助其他 技術(shù)它還可以變得更小。他還說(shuō)，這款機(jī)器人造價(jià)不高，目前研究團(tuán)隊(duì)正 在改善其在人體體液內(nèi)的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。 (2)著手開(kāi)發(fā)可自我修復(fù)的柔性機(jī)器人。2019年8月9日，新華社報(bào) 道，瑞士與英國(guó)、比利時(shí)、法國(guó)、荷蘭等多國(guó)科學(xué)家組成的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì) 正在合作研發(fā)一種新型柔性機(jī)器人，它無(wú)須人類(lèi)幫助就可實(shí)現(xiàn)自我檢測(cè)和 臨時(shí)修復(fù)，從而繼續(xù)開(kāi)展工作。 這一項(xiàng)目目前已獲得歐盟委員會(huì)的資助，預(yù)計(jì)耗資300萬(wàn)歐元。研究 人員介紹說(shuō)，自我修復(fù)材料未來(lái)可應(yīng)用于不同類(lèi)型的機(jī)器人，包括模塊化 機(jī)器人、教育機(jī)器人及進(jìn)化型機(jī)器人等，都有很好的應(yīng)用前景。報(bào)道稱， 研究團(tuán)隊(duì)將利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)對(duì)這些材料建模和整合，開(kāi)發(fā)出具有自我 修復(fù)能力的傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置，最終目標(biāo)是把它們與機(jī)器人平臺(tái)結(jié)合，以 便開(kāi)展一些特定任務(wù)。 2. 實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新計(jì)劃 啟動(dòng)信息共享的機(jī)器人地球計(jì)劃。2011年2月9日，英國(guó)廣播公司報(bào) 道，由瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院馬克斯·魏貝爾等35名歐洲科學(xué)家組成的研究團(tuán) 隊(duì)啟動(dòng)了機(jī)器人地球計(jì)劃，試圖讓機(jī)器人共享信息并存儲(chǔ)它們的發(fā)現(xiàn)。這 意味著機(jī)器人很快將擁有自己的互聯(lián)網(wǎng)和維基百科。屆時(shí)，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行 任務(wù)時(shí)，它們能下載數(shù)據(jù)，并尋求其他機(jī)器人的幫助，更快地在新環(huán)境下 工作。執(zhí)行該計(jì)劃的研究人員希望，該研究能通過(guò)給機(jī)器人裝備人類(lèi)創(chuàng)造 出來(lái)的、不斷豐富的知識(shí)庫(kù)，讓機(jī)器人更快地為人類(lèi)服務(wù)。 魏貝爾表示，機(jī)器人地球的指導(dǎo)思想是研發(fā)出一種可行的方法，能夠幫助機(jī)器人編碼、交換信息，以及對(duì)知識(shí)進(jìn)行再利用等。他說(shuō)，現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人都用自己的方式來(lái)看待周?chē)�的世界，幾乎沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)；而大部分機(jī)器人學(xué)家也都讓機(jī)器人用自己研發(fā)的方式來(lái)積累數(shù)據(jù)。這就讓機(jī)器人學(xué)家很難共享知識(shí)或在某個(gè)領(lǐng)域取得重大突破，因?yàn)槊總�(gè)機(jī)器人學(xué)家都在解決同樣的問(wèn)題。 與現(xiàn)有狀況不同，機(jī)器人地球項(xiàng)目希望能夠定義機(jī)器人積累的信息，以便讓所有機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)并使用這些信息。魏貝爾介紹到，機(jī)器人地球既是一個(gè)通信系統(tǒng)，也是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。在這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，將會(huì)有機(jī)器人工作地點(diǎn)的地圖信息、機(jī)器人遇到物體的描述，以及如何完成不同的行為的指令。 研究人員表示，該項(xiàng)目為期4年。現(xiàn)在，初期工作已取得一些階段性的成果，例如他們已研發(fā)出一種方式：讓機(jī)器人可以下載要完成的任務(wù)并執(zhí)行該任務(wù)；機(jī)器人也可以將修改后的位置地圖上傳到該數(shù)據(jù)庫(kù)中供其他機(jī)器人分享。魏貝爾說(shuō)：“機(jī)器人對(duì)人類(lèi)的重要性與日俱增，諸如機(jī)器人地球這樣的系統(tǒng)必不可少�！睓C(jī)器人地球也有望成為日益龐大的服務(wù)型和家居型機(jī)器人的助手，未來(lái)10年內(nèi)，服務(wù)型和家居型機(jī)器人可能會(huì)“飛入尋常百姓家”。