本書列入“應用型本科規(guī)劃教材|機器人技術及應用”叢書，全書共分為6章。第1章介紹常用的工業(yè)機器人通用末端執(zhí)行器的類型及其設計方法；第2章介紹機器人專用末端執(zhí)行器的類型及其設計方法；第3章介紹機器人作業(yè)工裝設計基礎知識；第4章介紹機器人作業(yè)變位機的類型及其設計方法；第5章介紹機器人作業(yè)夾具設計方法；第6章介紹機器人學習作業(yè)輸送設備設計方法。
本書可用作應用型本科院校機器人技術相關專業(yè)教材，也可供學習和掌握工業(yè)機器人工作站開發(fā)的工程技術人員參考。