前言
第1章緒論1
1��1機械原理課程的研究對象1
1��2機械原理課程的主要內(nèi)容4
1��3機械原理課程的地位及學習課程的
目的5
1��4機械原理課程的學習方法6
第2章平面機構的結構分析7
2��1機構的結構及簡圖7
2��2運動鏈及機構的自由度計算16
2��3按基本桿組的機構綜合與結構分析20
2��4工程案例汽車車窗玻璃升降器
機構26
習題28
知識拓展32
第3章平面連桿機構的運動分析33
3��1運動分析的目的與方法33
3��2速度瞬心圖解法34
3��3平面連桿機構運動分析的解析法37
3��4考慮摩擦的機構靜力分析48
3��5機構的動態(tài)靜力分析56
3��6工程案例四桿機構假肢膝關節(jié)59
習題60
知識拓展63
第4章平面連桿機構及其設計65
4��1平面連桿機構的基本形式及其演化65
4��2平面連桿機構的基本特性75
4��3平面連桿機構的運動學尺寸綜合95
4��4工程案例飛機起落架鉸鏈四桿
機構設計111
習題112
知識拓展116
第5章凸輪機構設計118
5��1凸輪機構概述118
5��2從動件運動規(guī)律設計123
5��3凸輪輪廓曲線設計131
5��4凸輪機構基本尺寸設計139
5��5工程案例四缸四沖程發(fā)動機凸輪
配氣機構143
習題145
知識拓展149
第6章齒輪機構及其設計152
6��1概述152
6��2齒廓嚙合基本定律及齒廓曲線155
6��3漸開線標準直齒圓柱齒輪158
6��4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合
傳動162
6��5漸開線齒輪的加工與變位166
6��6漸開線直齒圓柱齒輪機構設計172
6��7斜齒圓柱齒輪機構176
6��8其他齒輪機構181
6��9工程案例三峽升船機182
習題184
知識拓展186
第7章其他常用機構188
7��1間歇運動機構188
7��2組合機構197
7��3機器人機構203
習題206
知識拓展206
第8章輪系及其設計208
8��1輪系的分類209
8��2定軸輪系傳動比212
8��3周轉(zhuǎn)輪系傳動比214
8��4復合輪系傳動比219
8��5輪系的效率224
8��6輪系的運動設計228
8��7輪系的功用235
*8��8其他新型齒輪傳動簡介239
8��9工程案例風力發(fā)電機與風力發(fā)
電齒輪箱246
習題248
知識拓展252
第9章機械動力學254
9��1機械的運轉(zhuǎn)及動力學模型254
9��2機械系統(tǒng)速度波動及其調(diào)節(jié)262
9��3工程案例曲柄壓力機269
習題270
知識拓展274
第10章機械的平衡276
10��1剛性轉(zhuǎn)子的平衡276
10��2平面機構的平衡279
10��3工程實例單缸四沖程發(fā)動機慣性
力平衡284
習題286
知識拓展287
第11章機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計289
11��1機械系統(tǒng)總體方案設計290
11��2機械執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的過程與
內(nèi)容291
11��3機械創(chuàng)新設計及其在機械執(zhí)行系統(tǒng)
方案設計中的應用292
11��4執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理方案設計293
11��5執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計294
11��6執(zhí)行機構的型式設計296
11��7執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計312
11��8方案評價與決策318
11��9工程案例全自動平壓平模切機
執(zhí)行機構的設計321
習題323
知識拓展325
參考文獻328