本書(shū)介紹了助推滑翔飛行器的概念和發(fā)展歷程，分析了近空間大氣環(huán)境特點(diǎn)及其對(duì)飛行器制導(dǎo)控制的影響，建立了面向制導(dǎo)控制研究的助推滑翔飛行器數(shù)學(xué)模型。根據(jù)助推滑翔飛行器的飛行特點(diǎn)，分別研究了助推段、再入滑翔段和俯沖段的制導(dǎo)方法，以及滑翔飛行器的姿態(tài)控制方法，并以典型的助推滑翔飛行器為對(duì)象，通過(guò)數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了本書(shū)所提出方法的有效性。
晁 濤
1983年11月生，黑龍江省寶清人。工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師，美國(guó)伊利諾伊大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)仿真學(xué)會(huì)不確定系統(tǒng)分析與仿真專(zhuān)委會(huì)委員，中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分會(huì)青年委員，學(xué)位中心抽檢學(xué)位論文通訊評(píng)議專(zhuān)家，國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)議專(zhuān)家。主要研究方向包括飛行器任務(wù)規(guī)劃與制導(dǎo)控制、復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真評(píng)估等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)/省部級(jí)項(xiàng)目二十余項(xiàng)，發(fā)表論文一百余篇，獲發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)/軟件著作權(quán)8項(xiàng)，獲黑龍江省高等教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
王松艷
1976年10月生，黑龍江省哈爾濱人。工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，第五屆仿真計(jì)算機(jī)與軟件專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主要從事飛行器制導(dǎo)與控制方法研究。主持并參與了國(guó)家級(jí)/省部級(jí)項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表論文30余篇，獲發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。
第1章緒論
1.1助推滑翔飛行器概念與發(fā)展歷程
1.2近空間特點(diǎn)及其對(duì)助推滑翔飛行器的影響
1.3助推滑翔飛行器相關(guān)的典型研究計(jì)劃
1.4 助推滑翔飛行器制導(dǎo)控制技術(shù)難點(diǎn)
第2章飛行器的運(yùn)動(dòng)模型
2.1常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2發(fā)射坐標(biāo)系下飛行器的數(shù)學(xué)模型
2.3 其他坐標(biāo)系下的飛行器運(yùn)動(dòng)方程組
第3章助推滑翔飛行器再入滑翔段制導(dǎo)
3.1助推滑翔飛行器再入制導(dǎo)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2 助推滑翔飛行器再入制導(dǎo)方法概述
3.3可達(dá)區(qū)域計(jì)算方法
3.4 助推滑翔飛行器再入滑翔軌跡規(guī)劃方法
3.5助推滑翔飛行器再入段軌跡跟蹤方法
第4章 助推滑翔飛行器俯沖段制導(dǎo)
4.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
4.2考慮終端角度約束的制導(dǎo)方法
4.3終端速度大小控制方法
4.4 俯沖段制導(dǎo)控制一體化方法
第5章助推滑翔飛行器姿態(tài)控制方法
5.1 飛行器控制方法概述
5.2考慮不確定性的線性控制模型建立方法
5.3助推滑翔飛行器強(qiáng)魯棒控制方法
第6章 助推滑翔飛行器助推段制導(dǎo)
6.1飛行器助推段推力的數(shù)學(xué)模型
6.2 助推段約束條件分析與彈道優(yōu)化
6.3基于微分包含的自適應(yīng)制導(dǎo)方法
6.4 助推段制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)方法
參考文獻(xiàn)
名詞索引
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