本書介紹了工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、安裝與調試、基本操作、示教編程、通信設置、離線編程和項目應用等內容。涉及搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人和激光切割機器人等主要應用。從工業(yè)機器人簡介起筆，詳細闡述了工業(yè)機器人的定義、機器人發(fā)展歷史、機器人發(fā)展方向。