本書共9章，內容分為三個部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規(guī)避技術，包括國內外研究的前沿動態(tài)，體系架構以及相關概念的定義，總體研究技術；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機動控制三個角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規(guī)避技術的發(fā)展路線。