本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論以及編程應用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。