本書從激光雷達遙感原理、無人機激光雷達數(shù)據(jù)獲取及預處理技術、無人機激光雷達數(shù)據(jù)濾波算法、輸電線路激光點云數(shù)據(jù)精細分類算法、輸電線路樹障檢測與彈幕分割算法等五個方面對激光雷達輸電線路樹障檢測技術進行了介紹，同時以安徽和湖北兩個工程示范區(qū)為例，介紹了激光雷達輸電線路樹障檢測技術的應用實踐及其效益與前景。該技術通過點云精細分類、樹障檢測分析以及單木分割等步驟，有效檢測出樹障的具體位置和區(qū)域范圍，并實現(xiàn)砍伐樹木數(shù)量的精確估算。