現(xiàn)代控制理論是自動化及其相關專業(yè)的一門基礎課程。
　　《現(xiàn)代控制理論基礎》以線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法為主線，詳細介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的相關概念與構造方法、狀態(tài)空間表達式的求解方法、系統(tǒng)能控性與能觀性的相關概念與判定方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性的相關概念與判定方法、系統(tǒng)綜合的各種方法，以及線性矩陣不等式技術在系統(tǒng)分析與綜合過程中的應用，旨在讓讀者了解現(xiàn)代控制理論的一些基礎知識。
　　《現(xiàn)代控制理論基礎》還給出了大量例題可以幫助讀者加深對理論知識的理解和掌握，同時每一章節(jié)都附有習題，可供讀者進行練習，達到學以致用的目的。
　　《現(xiàn)代控制理論基礎》可作為高等院校自動化及其相關專業(yè)本科生或研究生的教材或參考書，也可供相關工程技術人員參考。