本書的研究是根據(jù)植物器官的點云數(shù)據(jù)對樹枝、葉片、花朵、果實進(jìn)行精細(xì)重建。由于點云數(shù)據(jù)量大、噪點較多，本文設(shè)計了一種基于坐標(biāo)變換的方法，根據(jù)植物器官的形狀，將點云數(shù)據(jù)直角坐標(biāo)變?yōu)閳A柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)等，使植物器官重建速度快，效率高，去噪效果好。對于葉片點云，根據(jù)葉片的范圍及主方向，選定圓柱坐標(biāo)原點；對葉片點云進(jìn)行坐標(biāo)變換并網(wǎng)格化。對于果實點云，選定果實點云的中心點作為球坐標(biāo)原點，利用體素區(qū)域生長，將法向量和歐氏距離作為生長準(zhǔn)則，分割花瓣，再進(jìn)行坐標(biāo)變換。