第一章汽車單片機原理 1
第一節(jié)自動控制概述1
一、自動控制的基本概念2
二、計算機控制技術4
第二節(jié)微型計算機基礎5
一、計算機的發(fā)展概況5
二、微型計算機和單片機6
三、計算機中的數(shù)制和碼制7
第三節(jié)單片機的組成8
一、MCS-51單片機的基本組成8
二、MCS-51單片機的信號引腳9
三、存儲器和地址空間11
四、并行輸入/輸出端口13
五、CPU時序15
六、復位方式16
第四節(jié)單片機指令系統(tǒng)17
一、單片機語言17
二、指令格式和尋址方式18
三、指令系統(tǒng)20
第五節(jié)單片機中斷、定時器/計數(shù)器、串行通信27
一、中斷27
二、定時器/計數(shù)器29
三、串行通信32
第六節(jié)汽車單片機程序設計原理38
一、匯編語言程序設計38
二、空燃比反饋修正控制原理程序40
三、步進電動機怠速控制閥控制原理程序42
小結49
思考題50

第二章汽車單片機控制技術 52
第一節(jié)汽車電子控制單元ECU52
一、ECU的基本功能52
二、汽車電控單元ECU的基本組成53
三、輸入電路53
四、單片機55
五、輸出電路55
六、電源電路56
七、ECU的可靠性要求56
八、ECU的可靠性設計57
第二節(jié)汽車電控單元實例分析58
一、馬瑞利單點電腦的組成58
二、馬瑞利單點電腦的工作原理61
小結65
思考題66

第三章車載網(wǎng)絡技術基礎 67
第一節(jié)計算機網(wǎng)絡技術67
一、計算機網(wǎng)絡的組成67
二、計算機網(wǎng)絡的分類68
三、計算機網(wǎng)絡協(xié)議與網(wǎng)絡體系結構69
四、計算機網(wǎng)絡常用傳輸介質72
第二節(jié)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)74
一、車載網(wǎng)絡技術的發(fā)展74
二、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成75
三、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的分類76
小結79
思考題80

第四章常用車載網(wǎng)絡系統(tǒng) 81
第一節(jié)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)81
一、CAN總線概述81
二、CAN總線系統(tǒng)的組成82
三、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸85
四、CAN總線的數(shù)據(jù)類型87
五、電控單元數(shù)據(jù)的收發(fā)90
六、高速和低速CAN總線91
第二節(jié)LIN總線系統(tǒng)94
一、LIN總線概述94
二、LIN總線的組成95
三、LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸97
第三節(jié)MOST總線系統(tǒng)99
一、MOST總線概述99
二、MOST總線系統(tǒng)的組成99
三、MOST總線在汽車上的應用101
第四節(jié)車載藍牙系統(tǒng)103
一、藍牙技術概述103
二、車載藍牙系統(tǒng)的組成與原理103
三、藍牙技術在汽車上的應用105
第五節(jié)VAN總線系統(tǒng)107
一、VAN總線概述107
二、VAN總線系統(tǒng)的組成107
三、VAN總線的數(shù)據(jù)傳輸108
四、VAN總線系統(tǒng)的管理110
五、VAN總線在汽車上的應用111
第六節(jié)LAN總線系統(tǒng)111
一、LAN總線概述111
二、LAN總線的傳輸介質111
三、LAN總線控制協(xié)議112
四、LAN總線在汽車上的應用112
小結112
思考題113

第五章車載網(wǎng)絡系統(tǒng)檢測 114
第一節(jié)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)常用檢測儀器114
一、汽車萬用表114
二、汽車示波器118
三、汽車專用檢測儀122
四、汽車綜合測試儀125
第二節(jié)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)常見故障及診斷126
一、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)故障類型126
二、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)故障診斷127
三、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)故障自診斷132
小結133
思考題133

第六章大眾車系車載網(wǎng)絡系統(tǒng) 135
第一節(jié)大眾車系CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)135
一、大眾車系采用CAN總線的過程135
二、大眾車系CAN網(wǎng)絡組成135
三、驅動系統(tǒng)CAN總線136
四、舒適系統(tǒng)CAN總線137
五、網(wǎng)關139
六、診斷總線140
七、電源管理140
八、內部故障管理140
第二節(jié)大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)141
一、波羅轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成141
二、波羅轎車CAN總線142
三、波羅轎車CAN網(wǎng)絡自診斷147
小結148
思考題148

第七章奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng) 149
第一節(jié)奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)149
第二節(jié)奧迪A6轎車CAN總線151
一、奧迪A6轎車驅動系統(tǒng)CAN總線151
二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線152
第三節(jié)奧迪A6轎車LIN總線153
一、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成153
二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的特點154
三、LIN總線控制實例154
第四節(jié)奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)和藍牙技術154
一、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的組成154
二、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的工作模式155
三、奧迪A6轎車藍牙系統(tǒng)156
第五節(jié)奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的控制和管理156
一、網(wǎng)關和管理模式156
二、電能管理系統(tǒng)156
小結158
思考題159

第八章豐田轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng) 160
第一節(jié)豐田轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)概述160
一、豐田轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成160
二、豐田轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的特點161
第二節(jié)雷克薩斯轎車網(wǎng)絡系統(tǒng)164
一、雷克薩斯轎車網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成164
二、雷克薩斯轎車網(wǎng)絡系統(tǒng)的特點165
第三節(jié)豐田凱美瑞轎車CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)167
一、豐田凱美瑞轎車網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成167
二、豐田凱美瑞轎車網(wǎng)絡系統(tǒng)主要組件分布168
第四節(jié)豐田銳志轎車車身網(wǎng)絡系統(tǒng)169
一、巡航控制系統(tǒng)169
二、導航系統(tǒng)170
三、倒車監(jiān)視系統(tǒng)171
四、中央控制門鎖系統(tǒng)172
五、無線遙控系統(tǒng)174
六、防盜系統(tǒng)175
小結177
思考題177

第九章通用轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng) 178
第一節(jié)通用轎車車載網(wǎng)絡178
一、UART串行通信網(wǎng)絡178
二、Class-2串行通信網(wǎng)絡178
三、GM LAN串行通信網(wǎng)絡179
第二節(jié)別克榮御轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成180
一、別克榮御轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的布局180
二、別克榮御轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)182
三、車身控制模塊控制電器功能184
四、故障自診斷185
小結186
思考題186

第十章車載網(wǎng)絡電路識圖與分析 187
第一節(jié)車載網(wǎng)絡電路識圖概述187
一、汽車控制電路的類別187
二、汽車電路的表示方法188
三、關于汽車電路的幾個實際問題189
第二節(jié)啟動電路的基本原理和擴展190
一、啟動機和基本啟動電路190
二、啟動電路的擴展原理192
第三節(jié)馬自達轎車電路圖和啟動系統(tǒng)電路192
一、馬自達轎車電路圖手冊簡介192
二、馬自達轎車啟動系統(tǒng)電路識圖和分析193
三、馬自達轎車啟動和防盜綜合控制電路201
第四節(jié)上海大眾斯柯達電路圖和啟動系統(tǒng)電路204
一、上海大眾斯柯達電路圖手冊簡介204
二、上海大眾斯柯達啟動系統(tǒng)和防盜鎖止電路識圖和分析206
三、上海大眾斯柯達啟動和防盜鎖止綜合控制電路212
第五節(jié)車載網(wǎng)絡電路的故障分析213
一、車載網(wǎng)絡電路識圖、整理和分析213
二、故障診斷和故障診斷儀214
三、汽車電路故障查找和分析215
小結216
思考題217

第十一章電動汽車與網(wǎng)絡控制技術 218
第一節(jié)汽車電力驅動技術概述218
一、電動車輛概述218
二、純電動汽車219
三、混合電動汽車220
四、燃料電池汽車220
第二節(jié)車用動力電池和驅動電機221
一、車用動力電池的主要性能指標221
二、常用車用動力電池222
三、車用驅動電機223
第三節(jié)電動汽車網(wǎng)絡控制技術223
一、混合動力汽車網(wǎng)絡控制技術224
二、電動汽車充電和電池管理系統(tǒng)226
三、常見車型驅動電機控制系統(tǒng)原理231
四、通用別克新能源汽車驅動電機控制系統(tǒng)電路234
五、寶馬新能源汽車驅動電機控制系統(tǒng)電路235
六、比亞迪新能源汽車驅動電機控制系統(tǒng)電路236
小結237
思考題237

第十二章汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術 239
第一節(jié)汽車駕駛自動化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念239
一、智能汽車和汽車駕駛自動化239
二、汽車駕駛自動化的分級240
第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位和環(huán)境感知242
一、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）242
二、慣性導航系統(tǒng)244
三、電子導航地圖246
四、車載雷達247
五、車載攝像與圖像處理250
第三節(jié)車聯(lián)網(wǎng)和車載無線通信253
一、車聯(lián)網(wǎng)與車載無線通信分類253
二、移動通信254
三、衛(wèi)星通信256
四、RFID射頻識別技術258
五、NFC近場通信技術262
六、Wi-Fi通信技術263
七、DSRC專用短程通信與EFC不停車收費技術263
八、5G+C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術265
九、智能公路技術266
小結268
思考題270

參考文獻 272