本書主要包括七章內容。第一章為概述，簡要介紹面空導彈中制導的基本概念以及中制導彈道生成的基本方法；第二章為攔截彈中制導段彈道數(shù)學模型，主要介紹基本坐標系及相互關系、導彈飛行受力環(huán)境、動力學模型以及彈道生成問題一般描述；第三章為攔截彈中末制導交接班窗口分析，主要介紹末制導捕獲區(qū)及其對中末制導交接班窗口的影響；第四章為面向中末交接班的攔截彈中制導彈道優(yōu)化，主要介紹中制導彈道優(yōu)化模型，以及離線條件下基于自適應Radau偽譜的彈道優(yōu)化方法；第五章為基于鄰域最優(yōu)化理論的彈道修正算法，主要介紹小擾動條件下彈道在線修正方法；第六章為面向動態(tài)交接班的中制導彈道在線生成，主要介紹較大不確定條件下的彈道在線生成方法；第七章為基于協(xié)同覆蓋的多攔截彈中制導彈道在線生成，主要介紹協(xié)同覆蓋策略以及典型策略下的多攔截彈中制導彈道在線生成方法。