本書共3篇7章，內容涵蓋: 可控電源�搽妱訖C系統(tǒng)的特殊問題及機械特性，開環(huán)調速系統(tǒng)的性能指標，交、直流調速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結構，靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調節(jié)器結構及參數的設計方法，控制系統(tǒng)的實現，計算機仿真軟件在運動控制系統(tǒng)中的應用等。本書以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調速到伺服循序漸進的原則編寫。 本書反映了技術進步與發(fā)展的4個特征: 全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控制轉變成脈寬調制; 模擬電子控制基本上讓位于計算機數字控制; 交流運動控制系統(tǒng)逐步取代直流運動控制系統(tǒng); 計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控制系統(tǒng)的性能分析與設計中。