本書主要介紹了復雜結(jié)構(gòu)井巖屑運移基本理論及方法、水平定向井巖屑運移規(guī)律、鉆柱振蕩運動對巖屑運移規(guī)律的影響、小井眼鉆進過程巖屑運移規(guī)律、井眼凈化理論與技術(shù)，以及復雜結(jié)構(gòu)井降摩減阻理論與技術(shù)、液動沖擊回轉(zhuǎn)鉆進技術(shù)、微小井眼鉆進技術(shù)、旋轉(zhuǎn)導向鉆進技術(shù)，旨在為復雜地質(zhì)條件下復雜結(jié)構(gòu)井的施工提供理論與技術(shù)指導，解決鉆井中的不確定性因素和復雜性問題。