本書內容包括魚雷熱動力推進系統(tǒng)的工作機理和數學模型、基于壓強調節(jié)閥的轉速開環(huán)控制系統(tǒng)、基于流量調節(jié)閥的轉速開環(huán)控制系統(tǒng)、基于變排量泵的轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)、轉速閉環(huán)的線性化(PID)控制方法、轉速閉環(huán)的非線性(變結構)控制方法、轉速閉環(huán)的多種實現形式、轉速控制器的單片機實現、開式循環(huán)熱動力魚雷的工況范圍選定、渦輪發(fā)動機系統(tǒng)的自動控制等。為了增強可讀性，書中還簡要介紹了相關的壓力控制閥、流量控制閥及線性控制理論基礎、非線性控制理論基礎等方面的相關內容。