目錄
第一章地面站系統(tǒng)技術概述001
【知識導引】001
1.1地面站系統(tǒng)的功用002
1.1.1起降站002
1.1.2任務站002
1.1.3視距鏈路地面站003
1.1.4衛(wèi)星鏈路地面站003
1.1.5情報處理系統(tǒng)004
1.2地面站系統(tǒng)的組成004
1.2.1起降站004
1.2.2任務站005
1.2.3視距鏈路地面站005
1.2.4衛(wèi)星鏈路地面站005
1.2.5情報處理系統(tǒng)005
1.3地面站系統(tǒng)技術的發(fā)展趨勢005
思考題006
第二章無人機飛行控制原理008
【知識導引】008
2.1無人機飛行控制概述009
2.1.1導航、制導與控制的基本概念009
2.1.2無人機飛行控制的特點014
2.1.3無人機飛行控制基本原理015
2.1.4無人機“機站鏈”控制結構016
2.1.5無人機的控制模式018
2.2無人機空間運動表示020
2.2.1坐標系與運動參數020
2.2.2無人機運動的自由度023
2.2.3無人機操縱機構參數024
2.2.4無人機機翼幾何參數026
2.3無人機姿態(tài)控制原理026
2.3.1無人機的氣動力和氣動力矩026
2.3.2無人機姿態(tài)角運動穩(wěn)定與控制033
2.3.3無人機增穩(wěn)控制038
2.4無人機航跡控制原理041
2.4.1飛行高度穩(wěn)定控制041
2.4.2側向偏離穩(wěn)定控制042
2.4.3速度與馬赫數控制044
2.5本章小結046
思考題047
第三章無人機衛(wèi)星導航原理與技術048
【知識導引】048
3.1衛(wèi)星導航原理049
3.1.1時空基準049
3.1.2三球定位050
3.1.3數據來源051
3.2北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)054
3.2.1功能變化054
3.2.2星座變化055
3.2.3性能指標056
3.2.4區(qū)域短報文通信服務057
3.2.5地基增強服務058
3.2.6射頻信號特征059
3.3衛(wèi)星導航接收機060
3.4衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)062
3.4.1基本概念062
3.4.2差分GNSS技術064
3.4.3網絡RTK技術066
3.4.4完好性監(jiān)測067
3.5衛(wèi)星導航對抗068
3.5.1衛(wèi)星導航干擾技術068
3.5.2衛(wèi)星導航抗干擾技術069
3.6本章小結071
思考題071
第四章無人機鏈路系統(tǒng)原理與技術072
【知識導引】072
4.1無人機鏈路系統(tǒng)工作原理073
4.1.1主要功能073
4.1.2基本組成073
4.1.3基本原理074
4.2遙測信息傳輸技術076
4.2.1概述076
4.2.2遙測信息傳輸系統(tǒng)基本模型077
4.2.3數字遙測同步技術078
4.2.4分包遙測技術082
4.3遙控信息傳輸技術084
4.3.1概述084
4.3.2遙控信息傳輸系統(tǒng)基本模型086
4.3.3遙控差錯控制技術088
4.3.4信道編/譯碼技術090
4.4遙感信息傳輸技術095
4.4.1概述095
4.4.2遙感信息傳輸系統(tǒng)基本模型095
4.4.3高速數據傳輸技術097
4.4.4圖像壓縮編碼技術098
4.4.5視頻編碼技術100
4.5本章小結102
思考題102
第五章無人機任務規(guī)劃原理與技術104
【知識導引】104
5.1無人機任務規(guī)劃基本概念105
5.1.1基本內涵105
5.1.2主要功能105
5.1.3一般流程107
5.1.4發(fā)展現(xiàn)狀109
5.1.5發(fā)展趨勢113
5.2無人機任務規(guī)劃模型113
5.2.1無人機數字地圖技術114
5.2.2無人機威脅模型建立122
5.2.3無人機任務分配模型126
5.3無人機航路規(guī)劃129
5.3.1基本概念129
5.3.2常用算法130
5.3.3約束條件136
5.3.4航段規(guī)劃137
5.3.5協(xié)同規(guī)劃138
5.4無人機鏈路規(guī)劃139
5.4.1鏈路系統(tǒng)主要威脅139
5.4.2鏈路系統(tǒng)對抗措施140
5.4.3鏈路規(guī)劃主要內容141
5.5無人機載荷規(guī)劃143
5.5.1無人機典型任務載荷143
5.5.2偵察類載荷規(guī)劃方法與流程146
5.5.3攻擊類載荷規(guī)劃方法與流程149
5.6本章小結152
思考題152
第六章無人機地面控制站原理與技術153
【知識導引】153
6.1基本功能與組成154
6.1.1基本功能155
6.1.2基本組成156
6.2測控總線規(guī)范158
6.2.1總線接口標準158
6.2.2總線連接器160
6.3人機交互基本原理161
6.3.1人機交互基礎概念161
6.3.2人機交互設計策略162
6.3.3人機界面交互原理163
6.3.4人機交互行為原理165
6.4席位設置及功能167
6.4.1飛行/任務監(jiān)控區(qū)域168
6.4.2鏈路監(jiān)控與情報處理區(qū)域169
6.4.3任務規(guī)劃與指揮區(qū)域170
6.4.4各席位主要功能171
6.5網絡管理與監(jiān)控172
6.5.1地面控制站網絡設備173
6.5.2地面控制站網絡規(guī)劃177
6.5.3網絡互聯(lián)與訪問控制180
6.5.4網絡監(jiān)控與故障處理184
6.6信息互聯(lián)與數據傳遞187
6.6.1系統(tǒng)間信息互聯(lián)188
6.6.2數據傳遞網194
6.7本章小結199
思考題199
參考文獻201