觸覺感知是機器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來從事機器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識別、視-觸覺融合目標(biāo)識別、滑覺檢測、機器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器設(shè)計及應(yīng)用。