本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設計平臺，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機器人的ROBOGUIDE軟件為應用平臺，結合多年的教學經(jīng)驗、企業(yè)實踐經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以學生就業(yè)為導向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機器人方向的教學要求，能夠適應相關智能制造類企業(yè)對應用型人才的需求。

全書共3篇7章。第1～3章為工業(yè)機器人工具設計之理論篇，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人末端執(zhí)行器、機器人柔性工具設計、機器人快換裝置設計；第4～5章為工業(yè)機器人工具設計之設計篇，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人工具原理設計、工業(yè)機器人工具應用設計；第6～7章為工業(yè)機器人工具設計之仿真應用篇，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站工具快換仿真應用、工業(yè)機器人吸盤設計與仿真應用。

本書適合作為應用型本科院校智能制造工程、機械電子工程、機器人工程、電氣工程、機械設計制造及其自動化等專業(yè)的教材，也可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等專業(yè)的教材，還可作為相關智能制造從業(yè)人員的參考用書。