第1章 質(zhì)量測(cè)量
1.1 質(zhì)量的定義及物理性質(zhì)
1.2 質(zhì)量測(cè)量技術(shù)發(fā)展歷程
1.3 質(zhì)量測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 質(zhì)心測(cè)量
2.1 質(zhì)心的定義及物理性質(zhì)
2.2 質(zhì)心測(cè)量理論研究概況
2.3 質(zhì)心測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第3章 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量
3.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的定義及物理特性
3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量理論研究概況
3.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第4章 慣性積測(cè)量
4.1 慣性積的定義及物理特性
4.2 慣性積測(cè)量理論研究概況
4.3 慣性積測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第5章 典型測(cè)試設(shè)備
5.1 傾斜式質(zhì)量、質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)
5.2 回轉(zhuǎn)式質(zhì)量、質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)
5.3 質(zhì)心柔性測(cè)量系統(tǒng)
5.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量設(shè)備
5.5 慣性積測(cè)量設(shè)備
5.6 通用質(zhì)量特性測(cè)試系統(tǒng)
第6章 質(zhì)量特性參數(shù)精密測(cè)試中的關(guān)鍵技術(shù)
6.1 多稱重傳感器在線標(biāo)定技術(shù)
6.2 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的測(cè)量位姿誤差修正技術(shù)
6.3 運(yùn)動(dòng)耦合支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化
6.4 修正重力作用線方法
6.5 扭擺法轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量非線性模型
6.6 基于Hilbert變換的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算方法
6.7 基于最優(yōu)姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積測(cè)量方案
參考文獻(xiàn)
名詞索引