本書按照認識軟件-簡單軌跡運行-創(chuàng)建模型及工具-復(fù)雜軌跡模擬-動畫仿真等設(shè)計了六個項目, 共計25個學習任務(wù), 對工業(yè)機器人離線仿真技術(shù)的學習和實踐七重要作用, 教材中還插人了大量的圖片, 以展示實施過程和操作要求, 并以通俗易懂的文字介紹講解, 附有學習檢測、考核表、學習記錄單、學習總結(jié)等活頁材料, 供讀者對學習結(jié)果實施自我檢測和總結(jié)記錄, 更具有自主性。
項目一 認識工業(yè)機器人離線仿真技術(shù)
任務(wù)1.1 工業(yè)機器人離線仿真在工程中的應(yīng)用
任務(wù)1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權(quán)
任務(wù)1.3 認識RobotStudio軟件操作界面
項目二 工業(yè)機器人簡單軌跡離線仿真
任務(wù)2.1 布局基本工作站
任務(wù)2.2 手動操縱工業(yè)機器人
任務(wù)2.3 示教工作點并建立運行程序
任務(wù)2.4 仿真運行工業(yè)機器人及保存仿真文件
項目三 工業(yè)機器人工具的創(chuàng)建
任務(wù)3.1 創(chuàng)建和設(shè)置基本模型
任務(wù)3.2 使用測量工具
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機械裝置
任務(wù)3.4 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具
項目四 工業(yè)機器人不規(guī)則軌跡離線仿真
任務(wù)4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成
任務(wù)4.2 工業(yè)機器人目標點姿態(tài)調(diào)整及關(guān)節(jié)軸配置
任務(wù)4.3 輸送帶跟蹤離線仿真
任務(wù)4.4 多軌跡運行
任務(wù)4.5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機器人離線仿真
任務(wù)4.6 離線仿真運行輔助工具的使用
項目五 使用事件管理器創(chuàng)建仿真動畫
任務(wù)5.1 配置虛擬V0信號
任務(wù)5.2 氣缸推桿自動伸縮
任務(wù)5.3 創(chuàng)建物料運動動畫
任務(wù)5.4 工業(yè)機器人搬運物料
任務(wù)5.5 轉(zhuǎn)動滾筒涂膠
項目六 搬運碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)6.1 創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務(wù)6.2 創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務(wù)6.3 設(shè)定工作站邏輯
附錄：Smart子組件說明
參考文獻
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