目錄
前言
第1章 科氏質(zhì)量流量計(jì)概述 1
1.1 結(jié)構(gòu)組成與分類(lèi) 1
1.2 工作原理 4
1.2.1 科里奧利力的原理 4
1.2.2 測(cè)量質(zhì)量流量的原理 6
1.2.3 測(cè)量密度的原理 9
1.3 特點(diǎn)和應(yīng)用 9
1.4 面臨的問(wèn)題 11
參考文獻(xiàn) 12
第2章 科氏質(zhì)量流量計(jì)信號(hào)模型 14
2.1 單相流信號(hào)模型 14
2.1.1 隨機(jī)游動(dòng)模型 15
2.1.2 模型改進(jìn) 15
2.1.3 模型再改進(jìn) 17
2.2 批料流信號(hào)模型 19
2.2.1 突變信號(hào)模型 19
2.2.2 信號(hào)模型改進(jìn) 21
2.3 加氣機(jī)加氣過(guò)程信號(hào)模型 24
2.3.1 實(shí)驗(yàn) 25
2.3.2 建模 26
2.4 尿素機(jī)加注過(guò)程信號(hào)模型 28
2.4.1 加注過(guò)程 28
2.4.2 信號(hào)建模 29
2.5 氣液兩相流實(shí)驗(yàn) 30
2.5.1 實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì) 31
2.5.2 氣液兩相流實(shí)驗(yàn)方案 37
2.5.3 氣液兩相流實(shí)驗(yàn)結(jié)果 38
2.6 氣液兩相流信號(hào)模型 40
2.6.1 流量信號(hào)建模過(guò)程 40
2.6.2 模型驗(yàn)證 46
2.6.3 模型分析 48
參考文獻(xiàn) 51
第3章 單相流數(shù)字信號(hào)處理方法 53
3.1 數(shù)字信號(hào)處理方法綜述 53
3.1.1 頻域信號(hào)處理方法 53
3.1.2 時(shí)域信號(hào)處理方法 57
3.1.3 不同方法比較 62
3.2 基于DTFT的信號(hào)處理方法 63
3.2.1 帶通濾波器 63
3.2.2 格型自適應(yīng)譜線增強(qiáng)器 64
3.2.3 計(jì)及負(fù)頻率影響的 DTFT 算法 66
3.2.4 方法仿真結(jié)果 68
3.3 基于過(guò)零檢測(cè)的信號(hào)處理方法 70
3.3.1 方法仿真驗(yàn)證 70
3.3.2 方法改進(jìn) 71
3.3.3 方法改進(jìn)后仿真驗(yàn)證 75
參考文獻(xiàn) 77
第4章 科氏質(zhì)量流量計(jì)模擬驅(qū)動(dòng)技術(shù) 79
4.1 自激振蕩系統(tǒng)原理 79
4.2 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的選擇 81
4.3 常規(guī)模擬驅(qū)動(dòng)技術(shù) 83
4.3.1 組成框圖 83
4.3.2 起振原理 85
4.3.3 起振性能測(cè)試 85
4.4 變送器的匹配 86
4.4.1 穩(wěn)態(tài)幅值方程及其圖解分析方法 86
4.4.2 一次儀表與變送器匹配的應(yīng)用 89
4.5 模擬驅(qū)動(dòng)耐高低溫技術(shù) 94
4.5.1 模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)溫度測(cè)試 94
4.5.2 溫度影響分析 95
4.5.3 電路改進(jìn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果 99
4.6 新型模擬驅(qū)動(dòng)技術(shù) 102
4.6.1 單端模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 102
4.6.2 差分模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 104
4.6.3 改進(jìn)的單端模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 106
4.6.4 改進(jìn)的差分模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 108
4.6.5 驅(qū)動(dòng)特性對(duì)比分析 110
4.6.6 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 111
4.6.7 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) 112
參考文獻(xiàn) 114
第5章 科氏質(zhì)量流量計(jì)數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù) 116
5.1 半數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù) 116
5.1.1 MDAC簡(jiǎn)介 116
5.1.2 非線性幅值控制方法 117
5.1.3 半數(shù)字驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 117
5.2 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)原理和流程 118
5.3 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)的起振方法 119
5.3.1 正負(fù)階躍信號(hào)起振 120
5.3.2 正弦信號(hào)起振 122
5.4 頻率跟蹤 123
5.5 相位跟蹤 124
5.5.1 相位估計(jì) 124
5.5.2 相位跟蹤過(guò)程 125
5.6 幅值跟蹤 127
5.6.1 幅值檢測(cè) 127
5.6.2 幅值控制 127
5.7 起振性能測(cè)試 129
5.7.1 正負(fù)階躍信號(hào)起振 129
5.7.2 正弦信號(hào)起振 129
參考文獻(xiàn) 132
第6章 基于 DSP 的變送器 133
6.1 基于TMS320F28335 DSP的硬件研制 133
6.1.1 硬件功能框圖 133
6.1.2 信號(hào)調(diào)理與采集模塊 134
6.1.3 溫度補(bǔ)償模塊 138
6.1.4 DSP芯片 140
6.1.5 電流輸出和脈沖輸出模塊 141
6.1.6 驅(qū)動(dòng)控制模塊 143
6.1.7 電源管理模塊 144
·vi· 科里奧利質(zhì)量流量計(jì)的數(shù)字信號(hào)處理和驅(qū)動(dòng)技術(shù)
6.2 基于DTFT方法的軟件開(kāi)發(fā) 147
6.2.1 工作過(guò)程 147
6.2.2 系統(tǒng)功能概述與DSP資源分配 148
6.2.3 軟件總體框圖 149
6.2.4 主監(jiān)控程序 149
6.2.5 初始化模塊 151
6.2.6 中斷模塊 151
6.2.7 信號(hào)采集模塊 153
6.2.8 算法模塊 156
6.2.9 輸出模塊 164
6.3 基于DTFT方法系統(tǒng)的測(cè)試 168
6.3.1 標(biāo)定方法 168
6.3.2 標(biāo)定步驟 169
6.3.3 零點(diǎn)和儀表系數(shù)校正方法 172
6.3.4 標(biāo)定結(jié)果 173
6.4 過(guò)零檢測(cè)方法和數(shù)字驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā) 175
6.4.1 過(guò)零檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)流程 175
6.4.2 過(guò)零檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵 176
6.4.3 數(shù)字驅(qū)動(dòng)軟件 178
6.5 實(shí)驗(yàn)測(cè)試 180
6.5.1 算法運(yùn)算時(shí)間測(cè)試 180
6.5.2 信號(hào)發(fā)生器測(cè)試 180
6.5.3 水流量標(biāo)定實(shí)驗(yàn) 181
6.6 兩種實(shí)用方法比較 182
6.6.1 運(yùn)算量和資源占用 183
6.6.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度 184
6.6.3 配合不同的驅(qū)動(dòng)方法 185
參考文獻(xiàn) 187
第7章 基于FPGA+DSP的變送器 190
7.1 系統(tǒng)方案 190
7.1.1 硬件系統(tǒng)組成 190
7.1.2 工作過(guò)程 191
7.2 關(guān)鍵技術(shù) 192
7.2.1 數(shù)據(jù)采集與通信 192
7.2.2 數(shù)字濾波 193
7.2.3 頻率測(cè)量 194
7.2.4 相位跟蹤 196
7.2.5 幅值控制 198
7.3 軟件系統(tǒng) 198
7.4 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn) 199
7.4.1 單相流標(biāo)定 199
7.4.2 氣液兩相流工況下驅(qū)動(dòng)效果比較 200
參考文獻(xiàn) 204
第8章 批料流測(cè)量 205
8.1 適用于快速響應(yīng)的 DTFT 信號(hào)處理方法 205
8.1.1 已有算法誤差分析 205
8.1.2 算法仿真與改進(jìn) 208
8.1.3 SDTFT算法 211
8.1.4 標(biāo)定實(shí)驗(yàn) 213
8.2 適用于快速響應(yīng)的正交解調(diào)信號(hào)處理方法 215
8.2.1 正交解調(diào)算法中的關(guān)鍵技術(shù) 215
8.2.2 算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的優(yōu)化處理 220
8.2.3 測(cè)試實(shí)驗(yàn) 220
8.3 加氣機(jī)加氣過(guò)程信號(hào)處理方法 223
8.3.1 DTFT算法分析 223
8.3.2 算法改進(jìn)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 224
8.3.3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn) 226
8.4 尿素機(jī)加注過(guò)程信號(hào)處理方法 228
8.4.1 兩種算法的比較 229
8.4.2 過(guò)零檢測(cè)方法的改進(jìn) 230
8.4.3 測(cè)試實(shí)驗(yàn) 232
參考文獻(xiàn) 235
第9章 氣液兩相流測(cè)量 237
9.1 驅(qū)動(dòng)技術(shù) 237
9.1.1 驅(qū)動(dòng)難點(diǎn) 238
9.1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 238
9.1.3 變傳感器信號(hào)設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)方法 240
9.2 信號(hào)處理技術(shù) 247
9.2.1 含氣液體流量下信號(hào)處理技術(shù)的難點(diǎn) 247
9.2.2 四種信號(hào)處理方法 248
9.3 誤差修正技術(shù) 250
9.3.1 含氣液體流量下誤差修正技術(shù)的難點(diǎn) 250
9.3.2 含氣液體流量測(cè)量實(shí)驗(yàn) 251
9.3.3 原始測(cè)量誤差原因分析 254
9.3.4 誤差建模與修正概述 255
9.3.5 兩種不同類(lèi)型的傳感器誤差模型 260
9.3.6 含氣液體流量測(cè)量在線修正 262
參考文獻(xiàn) 264