本書從整體上介紹了醫(yī)用機器人的誕生和發(fā)展情況，結合基礎研究與應用研究，詳盡論述了醫(yī)用機器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應用，對目前面向體內的醫(yī)用機器人和未來的納米機器人進行了詳細的闡述。同時，還對與醫(yī)用機器人應用的相關技術——規(guī)劃和導航問題進行了詳細說明。不僅如此，書中還結合作者科研團隊多年的科研實踐成果，對相關外骨骼機器人、康復機器人的研究進行了專門論述，分析了相關科研的具體發(fā)展進程。