本書(shū)稿主要探討了車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視和控制問(wèn)題，系統(tǒng)地研究了車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛條件下的交通建模、監(jiān)視和控制等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，包括理論方法和算法創(chuàng)新，為智能交通領(lǐng)域提供了重要參考。該研究工作對(duì)推進(jìn)車(chē)路協(xié)同和智能出行具有重要意義。其主要內(nèi)容包括：交通建模部分探討了自動(dòng)車(chē)換道行為的優(yōu)化建模、協(xié)同自適應(yīng)巡航控制對(duì)交通流宏觀性態(tài)的影響、面向協(xié)同自適應(yīng)巡航控制的高階宏觀交通流建模等問(wèn)題。交通監(jiān)視部分探討了歐拉交通流模型和移動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的融合與適配，以及使用混合檢測(cè)數(shù)據(jù)的歐拉交通狀態(tài)估計(jì)算法。交通控制部分探討了基于協(xié)同自適應(yīng)巡航控制的交通瓶頸通行效率優(yōu)化、基于虛擬信號(hào)的交叉口控制、面向生態(tài)駕駛的自動(dòng)車(chē)軌跡優(yōu)化、高速公路入口匝道協(xié)同匯流控制等問(wèn)題。