本書共有12章：“緒論”概述了機器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學與機器人學”對魚類和機器魚的運動進行了系統(tǒng)研究；“線驅動機器魚”展示了使用線驅動機構的獨特機器魚設計；而“多關節(jié)機器魚的設計與控制”和“胸鰭擺動驅動的機器魚研究”給出了兩種經典設計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機器魚”提出了一種基于軟體的設計，通過該設計可以簡化機器魚的結構和控制；“iSplash：實現(xiàn)快速鲹科游動以超越真正的魚類”討論了如何使機器魚游得像真魚一樣快；“IPMC驅動機器魚”和“宏纖維復合材料驅動壓電機器魚”展示了兩種由智能材料(離子聚合物金屬復合材料(IPMC)和宏纖維復合材料)驅動的機器魚；“多功能水下微型仿生機器人”和“魚與機器人的互動：動物行為研究中的機器魚”這兩章涉及智能控制，包括機器魚集群運動、合作完成特定任務以及與真魚互動。

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