本書共15章，內容包括：機構靜力分析基礎、常用機構概述、平面連桿機構、凸輪機構、其他常用機構簡介、構件內力分析基礎、構件的強度和剛度、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、帶傳動、連接、軸、軸承、聯(lián)軸器與離合器。