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工業(yè)機器人離線仿真技術(shù)
本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關(guān)專業(yè)核心課程的教學(xué)。教材遵循任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向的編寫理念,教學(xué)任務(wù)均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐,同時將培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目,主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學(xué)習(xí),學(xué)生可掌握機器人工作站的構(gòu)建、建立機械裝置的方法、建立機器人系統(tǒng)、建立板卡、建立機器人的I/O信號、建立機器人的變量、Smart組件創(chuàng)建及內(nèi)部子組件間的邏輯設(shè)計與調(diào)試方法、機器人編程、工作站調(diào)試仿真等內(nèi)容。
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