本書主要研究氣動力/直接力復合控制的空基攔截彈的制導與控制問題, 內容主要包括: 緒論、臨近空間攔截彈數學模型、基于干擾觀測器的臨近空間攔截彈復合控制、臨近空間攔截彈多模型切換跟蹤控制、臨近空間攔截彈非線性魯棒導引律設計、臨近空間攔截彈導引/控制一體化設計、臨近空間攔截彈制導/控制一體化設計、攔截高超聲速飛行器的多攔截彈協同制導控制設計, 并針對上述設計理論與方法, 給出在臨近空間高超聲速飛行器攔截中的仿真應用。