本書是一本以自主式深海著陸車為研究對(duì)象，聚焦于作者團(tuán)隊(duì)取得的相關(guān)科研成果，系統(tǒng)闡述了深海著陸車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、下潛與著底運(yùn)動(dòng)特性分析、路徑規(guī)劃與跟蹤控制方法等。全書共八章，主要包括結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、水動(dòng)力分析與優(yōu)化、下潛運(yùn)動(dòng)與著底穩(wěn)定性、爬行運(yùn)動(dòng)特性研究、路徑規(guī)劃以及跟蹤控制方法等方面的內(nèi)容，并結(jié)合其應(yīng)用潛力與發(fā)展前景進(jìn)行了論述和展望。在本書指導(dǎo)下研發(fā)的相關(guān)深海智能裝備，不斷促進(jìn)我國深海裝備譜系化發(fā)展，將我國海洋經(jīng)濟(jì)推向新時(shí)代縱深發(fā)展的新局面。