本書通過直觀的模型圖、客觀的實驗數(shù)據(jù)和分析性討論，簡化了視覺算法的數(shù)學方面，力求使沒有或僅有有限先驗知識的讀者也能理解和解決代表性的計算機視覺問題。內(nèi)容涵蓋三大主要場景：視頻分析、三維重構和同時定位與地圖構建(SLAM)，這些分別對應于3D時空機器視覺、3D空間機器視覺和4D時空機器視覺。從2D圖像和時間基礎的視覺處理問題，到3D空間的幾何重構問題，再到結(jié)合3D空間和時間的4D時空視覺處理問題，每一部分都旨在提供對應領域的深入理解和最新進展。本書為全英文。