本書討論平面復(fù)雜機構(gòu)的計算機自動運動建模、回路識別、計算機自動運動分析和設(shè)計理論，包括用按該理論實現(xiàn)高效繪制、運動分析及任意復(fù)雜平面機構(gòu)簡圖的機構(gòu)運動分析軟件MCAD的相關(guān)操作。舉例討論了將MCAD用于包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)及輪系、組合機構(gòu)等在內(nèi)的平面機構(gòu)運動分析、運動仿真，以及用于四桿機構(gòu)的急回、函數(shù)生成、剛體導(dǎo)引、軌跡復(fù)演及直線運動等設(shè)計問題。書中附有有關(guān)設(shè)計或計算示例，并提供了大量機構(gòu)功能方案。本書可供包括學(xué)生、教師和工程師在內(nèi)的相關(guān)機械設(shè)計人員閱讀，也可作為高校機械類專業(yè)機械原理、機構(gòu)學(xué)課程的補充教材，特別是機構(gòu)功能方案可為機械原理課程或相關(guān)課程的課程提供設(shè)計案例。