"本書結(jié)合典型機械系統(tǒng)控制的實例，系統(tǒng)地介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡控制的基本理論、基本方法和應用技術。本書是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
全書共分16章，包括緒論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的設計與仿真、基于梯度下降法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制、自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡滑模控制、基于模型整體逼近的自適應RBF控制、基于局部逼近的自適應RBF控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的動態(tài)面自適應控制、數(shù)字RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制、離散神經(jīng)網(wǎng)絡控制、自適應RBF觀測器設計及滑模控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的反演自適應控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應容錯控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應量化控制、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的控制輸出受限控制和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的控制方向未知的狀態(tài)跟蹤。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。
"