"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者， 是一門涉及機(jī)械、 自動(dòng)化控制、 計(jì)算機(jī)、 通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。 機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手， 成為自動(dòng)化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。 如今， 機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、 人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�?
本書通過理論講解和實(shí)例，對(duì)機(jī)器人的概念、 發(fā)展歷史及分類進(jìn)行了簡要的介紹；介紹了機(jī)器人的組成和一般設(shè)計(jì)方法， 以及本課程實(shí)踐所用機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)及各器件；介紹了本課程實(shí)踐中所用到的軟件開發(fā)平臺(tái)；介紹了一些基礎(chǔ)的機(jī)器人設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)和綜合性的機(jī)器人設(shè)計(jì)項(xiàng)目。
本書基于工程訓(xùn)練的項(xiàng)目式教學(xué)需求， 可作為本科院校理工科專業(yè)相關(guān)課程的教材。"