"場景理解與行為預測是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術手段。本書從該領域的方法、技術和應用等方面出發(fā)，結合真實科研實踐，系統(tǒng)性地介紹了相關領域的技術與方法。全書共6章，第1章介紹了智能車輛場景理解與行為預測的基礎知識以及基本分類；第2章詳細描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場景的構建過程；第3至5章從個體交通參與者的角度，系統(tǒng)介紹了如何基于采集到的數(shù)據(jù)對車輛、行人、騎行者等多種交通參與者的行為進行分析、識別和預測；第6章則從整個場景的角度出發(fā)，分析了多種交通參與者并存的復雜場景構成，闡述了動態(tài)場景的建模方法，以及場景風險程度的識別與分類方法。
書中涉及的所有模型和數(shù)據(jù)均經過作者團隊科研實踐的檢驗，通過本書的閱讀，讀者能夠對實車數(shù)據(jù)采集、預測模型構建與模型測試的流程有系統(tǒng)性的了解，有助于快速入門相關領域。
本書可作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無人車輛及移動機器人等相關專業(yè)高年級本科生和研究生的教學資料，也可以作為從事場景理解與行為預測技術等領域研究的科研技術人員的參考資料。"