目錄
第1章 概述 1
1.1 交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況和類型 1
1.2 傳統(tǒng)交流調(diào)速技術(shù)的基本方法 4
1.3 交流調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢 15
1.4 交流調(diào)速技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域 17
第2章 交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng) 19
2.1 交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本電路 19
2.2 交-直-交變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 27
2.3 多重疊加型變頻器 32
2.4 脈寬調(diào)制技術(shù) 39
2.5 諧振型變換器 52
第3章 交-交變頻調(diào)速系統(tǒng) 60
3.1 交-交變頻器 60
3.2 矩陣式變頻器 70
3.3 高頻交-交變頻器 75
第4章 異步電機(jī)矢量控制技術(shù) 78
4.1 矢量空間 78
4.2 矢量控制原理 83
4.3 矢量坐標(biāo)變換 87
4.4 三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 94
4.5 磁場定向與基本方程 107
4.6 按轉(zhuǎn)子磁場定向的三相異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 110
4.7 基于定子磁場定向的矢量控制 113
4.8 基于滑�？刂萍夹g(shù)的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制 117
4.9 基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真實(shí)例 122
第5章 永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù) 128
5.1 永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型 128
5.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)及控制方法 134
5.3 諧波轉(zhuǎn)矩及其削弱方法 145
5.4 電壓空間矢量技術(shù)的基本原理 151
5.5 系統(tǒng)仿真模型的建立及仿真結(jié)果分析 162
第6章 異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) 168
6.1 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的基本原理 168
6.2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 177
6.3 異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩磁鏈觀測模型 180
6.4 混合模型磁鏈觀測器 183
6.5 直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)化方法 186
6.6 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真實(shí)例 191
第7章 永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) 196
7.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理 196
7.2 磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計 201
7.3 定子磁鏈的控制準(zhǔn)則 206
7.4 細(xì)分十二扇區(qū)DTC 209
7.5 系統(tǒng)仿真模型的建立及結(jié)果分析 215
7.6 細(xì)分十二扇區(qū)DTC仿真研究 217
第8章 模型預(yù)測控制技術(shù) 222
8.1 模型預(yù)測控制的基本原理及分類 222
8.2 異步電機(jī)有限控制集模型預(yù)測電流控制 226
8.3 永磁同步電機(jī)有限控制集模型預(yù)測電流控制 232
8.4 永磁同步電機(jī)無差拍模型預(yù)測電流控制 238
第9章 無速度傳感器控制技術(shù) 243
9.1 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)估計無速度傳感器控制 243
9.2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 247
9.3 自適應(yīng)觀測器 249
9.4 擴(kuò)展卡爾曼濾波器 254
9.5 滑模觀測器 260
第10章 交流調(diào)速系統(tǒng)在船舶控制中的應(yīng)用 270
10.1 交流調(diào)速系統(tǒng)在船舶電動甲板吊機(jī)中的應(yīng)用 270
10.2 傳統(tǒng)交流調(diào)速系統(tǒng)在船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 283
10.3 交流調(diào)速控制系統(tǒng)在零航速減搖鰭電伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 295
參考文獻(xiàn) 311