交流傳動(dòng)系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步控制
定 價(jià)：150 元
- 作者：于金鵬等
- 出版時(shí)間：2025/3/1
- ISBN：9787030809407
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：TM921.2,TP271
- 頁碼：263
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：B5
本書系統(tǒng)介紹了交流傳動(dòng)系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步控制的基本理論和方法，是作者多年從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容包括：交流電動(dòng)機(jī)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、交流電動(dòng)機(jī)的智能指令濾波反步控制設(shè)計(jì)方法及理論、考慮交流電動(dòng)機(jī)狀態(tài)約束的智能反步控制設(shè)計(jì)方法及理論，以及交流電動(dòng)機(jī)的有限時(shí)間智能反步控制設(shè)計(jì)方法及理論等。書中所介紹的控制方法均基于交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際需求，給出了控制設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性分析和相應(yīng)的實(shí)例、仿真驗(yàn)證。各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)實(shí)際需要選擇學(xué)習(xí)。
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1998年09月-2002年06月 青島大學(xué) 工業(yè)自動(dòng)化（學(xué)士）
2002年09月-2005年06月 山東大學(xué) 系統(tǒng)工程（碩士）
2008年09月-2011年06月 青島大學(xué) 系統(tǒng)理論（博士）2005年06月-2011年09月：青島大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，講師
2011年09月-2016年09月：青島大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，副教授、系主任
2016年09月-2021年08月：青島大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，教授、副院長(zhǎng)
2010年10月-2011年11月：軌道交通控制與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，訪問學(xué)者
2018年04月-2019年04月：University of California, Irvine，訪問學(xué)者
2021年8月至今：青島大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，教授、院長(zhǎng)智能控制與機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)共發(fā)表論文330余篇，其中SCI論文150余篇，作為通訊/第一作者發(fā)表230余篇，27篇高被引論文，5篇熱點(diǎn)論文。以第一作者在Springer出版專著1部。獲山東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)（排1）、中國科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會(huì)科技產(chǎn)業(yè)化獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排2）、山東省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)3項(xiàng)（排1,2,3），中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（排1）、山東省青年科技獎(jiǎng)（排1）、山東省自然科學(xué)學(xué)術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)（排1）、山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排1）等。1篇論文入選獲中國百篇最具影響國際學(xué)術(shù)論文（排1）、2篇論文獲《Automatica》Most Cited Article（均排1），6篇論文獲國際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)。山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，山東省工業(yè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，山東省復(fù)雜系統(tǒng)與智能控制高校實(shí)驗(yàn)室主任，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)教工委委員，人工智能頂刊《IEEE TNNLS》、《IEEE TCyber》等10個(gè)SCI 期刊編委，《復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué)》主編，中國人工智能學(xué)會(huì)智能服務(wù)專業(yè)委員會(huì)等8個(gè)專委會(huì)委員。
目錄
前言
第 1 章 預(yù)備知識(shí) 1
1 1 模糊邏輯系統(tǒng) 1
1 2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2
1 3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 3
1 3 1 半全局一致最終有界 3
1 3 2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3
1 3 3 非線性狀態(tài)約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
1 4 直接自適應(yīng)模糊跟蹤控制 5
1 4 1 控制器設(shè)計(jì) 5
1 4 2 穩(wěn)定性分析 11
1 5 間接自適應(yīng)模糊跟蹤控制 12
1 5 1 控制器設(shè)計(jì) 12
1 5 2 穩(wěn)定性分析 19
參考文獻(xiàn) 19
第 2 章 交流電動(dòng)機(jī)智能自適應(yīng)控制 21
2 1 永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)控制 21
2 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 21
2 1 2 速度調(diào)節(jié)控制器設(shè)計(jì) 22
2 1 3 穩(wěn)定性分析 25
2 1 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析 27
2 2 永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)位置跟蹤控制 29
2 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 29
2 2 2 位置跟蹤控制器設(shè)計(jì) 30
2 2 3 穩(wěn)定性分析 34
2 2 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 35
2 3 異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)控制 38
2 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 38
2 3 2 速度跟蹤控制器設(shè)計(jì) 39
2 3 3 穩(wěn)定性分析 42
2 3 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析 43
2 4 異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)位置跟蹤控制 46
2 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 46
2 4 2 位置跟蹤控制器設(shè)計(jì) 47
2 4 3 穩(wěn)定性分析 52
2 4 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 56
2 5 永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)模糊自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)控制 58
2 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 58
2 5 2 速度跟蹤控制器設(shè)計(jì) 59
2 5 3 穩(wěn)定性分析 64
2 5 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 65
2 6 永磁同步電動(dòng)機(jī)混沌系統(tǒng)模糊自適應(yīng)位置跟蹤控制 68
2 6 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 68
2 6 2 位置跟蹤控制器設(shè)計(jì) 69
2 6 3 穩(wěn)定性分析 75
2 6 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 76
參考文獻(xiàn) 78
第 3 章 交流電動(dòng)機(jī)的智能指令濾波反步控制 80
3 1 永磁同步電動(dòng)機(jī)指令濾波離散控制 80
3 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 80
3 1 2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 81
3 1 3 穩(wěn)定性分析 84
3 1 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析 86
3 2 考慮輸入飽和的永磁同步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間指令濾波離散控制 89
3 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 89
3 2 2 基于降維觀測(cè)器的指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 92
3 2 3 穩(wěn)定性分析 98
3 2 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析 101
3 3 永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制 106
3 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 106
3 3 2 模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面反步遞推控制設(shè)計(jì) 108
3 3 3 穩(wěn)定性分析 112
3 3 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 114
3 4 異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)指令濾波控制 116
3 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 116
3 4 2 模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 118
3 4 3 穩(wěn)定性分析 125
3 4 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 127
3 5 基于觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)指令濾波控制 131
3 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 131
3 5 2 降維觀測(cè)器設(shè)計(jì) 132
3 5 3 基于觀測(cè)器的模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 132
3 5 4 穩(wěn)定性分析 137
3 5 5 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 138
3 6 基于觀測(cè)器和考慮鐵損的永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)指令濾波控制 141
3 6 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 141
3 6 2 降維觀測(cè)器設(shè)計(jì) 142
3 6 3 基于觀測(cè)器的模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 144
3 6 4 穩(wěn)定性分析 149
3 6 5 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 150
參考文獻(xiàn) 153
第 4 章 考慮交流電動(dòng)機(jī)狀態(tài)約束的智能反步控制 154
4 1 永磁同步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)約束的模糊自適應(yīng)控制 154
4 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 154
4 1 2 模糊自適應(yīng)反步遞推控制設(shè)計(jì) 155
4 1 3 穩(wěn)定性分析 159
4 1 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果分析 160
4 2 考慮狀態(tài)約束的異步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)指令濾波控制 162
4 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 162
4 2 2 模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 162
4 2 3 穩(wěn)定性分析 166
4 2 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 167
4 3 考慮狀態(tài)約束和鐵損的永磁同步電動(dòng)機(jī)模糊自適應(yīng)指令濾波控制 170
4 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 170
4 3 2 模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 171
4 3 3 穩(wěn)定性分析 177
4 3 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 179
4 4 基于觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)約束模糊自適應(yīng)指令濾波控制 184
4 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 184
4 4 2 降維觀測(cè)器設(shè)計(jì) 186
4 4 3 基于觀測(cè)器的模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 187
4 4 4 穩(wěn)定性分析 190
4 4 5 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 192
參考文獻(xiàn) 199
第 5 章 交流電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間智能反步控制 200
5 1 考慮鐵損和輸入飽和的永磁同步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間指令濾波控制 200
5 1 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 200
5 1 2 有限時(shí)間模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 201
5 1 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 207
5 1 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 209
5 2 電壓源換流器有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面控制 211
5 2 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 211
5 2 2 有限時(shí)間動(dòng)態(tài)面反步遞推控制設(shè)計(jì) 211
5 2 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 214
5 2 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 218
5 3 永磁同步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間模糊自適應(yīng)指令濾波控制 221
5 3 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 221
5 3 2 有限時(shí)間模糊自適應(yīng)指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 222
5 3 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 226
5 3 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 230
5 4 考慮輸入飽和的異步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間模糊自適應(yīng)指令濾波控制 232
5 4 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 232
5 4 2 模糊自適應(yīng)有限時(shí)間指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 234
5 4 3 穩(wěn)定性與收斂性分析 240
5 4 4 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 243
5 5 基于觀測(cè)器的永磁同步電動(dòng)機(jī)有限時(shí)間模糊自適應(yīng)指令濾波控制 247
5 5 1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 247
5 5 2 降維觀測(cè)器設(shè)計(jì) 248
5 5 3 基于觀測(cè)器的有限時(shí)間指令濾波反步遞推控制設(shè)計(jì) 250
5 5 4 穩(wěn)定性與收斂性分析 256
5 5 5 仿真驗(yàn)證及結(jié)果分析 258
參考文獻(xiàn) 262
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