本書(shū)為適應(yīng)機(jī)器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫(xiě)，是一本全面介紹人形機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識(shí)，系統(tǒng)闡述了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、行走控制基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識(shí)的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體現(xiàn)了選材的新穎性。讀者通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)，可以系統(tǒng)掌握人形機(jī)器人技術(shù)的基本原理和實(shí)際應(yīng)用知識(shí)，為將來(lái)從事人形機(jī)器人技術(shù)研究和實(shí)踐奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。